机器人焊接工装和夹具设计步骤如图8-27所示。

图8-27　焊接工装和夹具的设计步骤

在确定工装夹具的总体方案设计时，需要注意以下几个方面的问题：

（1）焊接工艺规范的确定。根据焊接组件图样的技术要求，根据与焊接作业相关的技术标准（GB／T 19866—2005、ISO 15607：2003等），确定每一个焊缝的焊接工艺规范，见表8-9。(www.daowen.com)

表8-9　焊接工艺规范

（2）选择通用工装还是设计专用工装。单件生产时，一般选用通用的工装夹具，这类夹具无须调整或稍加调整就能适用于不同焊接结构的装配或焊接工作。成批量生产某种产品时，通常是选用较为专用的工装夹具，也可以利用通用的、标准的夹具零件或组件，使用时只需将这些零件或组件加以不同的组合即可。

（3）工装夹具及变位机控制系统和驱动系统的设计问题。根据工件的定位原理，结合现场提供的动力源类型，确定采用电气驱动、液压驱动和气动等方式，并完成工装夹具及变位机控制系统硬件设计以及控制程序设计。

（4）组合夹具的使用问题。组合夹具的元件分为基础件、支承件、定位件、导向件、压紧件、紧固件、合成件、辅助件八个类别，可以根据焊接工艺要求进行组合。组合夹具适用于品种多、批量小、变化快、周期短的生产场合，特别是在新产品试制过程中。