自动装弹机仿真模型采用Rhapsody 建模工具进行设计，模型设计如下：

Attributes 包下定义了自动装弹机的所有输入和输出的ICD 定义，作为模型属性可以在建模过程中作为变量进行赋值或者数值判定。

FlowPorts 包下定义了自动装弹机与其他设备模型之间的通信接口，约束了自动装弹机与其他设备模型之间交互的数据内容。

Operations 包中定义自动装弹机模型的对外收发函数以及触发模型运转的事件，每一条ICD 定义对应一个事件函数。

Statechart 下是自动装弹机的逻辑模型，通过状态机来实现设备工作流模型的设计。

3.4.3.1　模型初始状态

自动装弹机模型的基本状态为“关机”和“开机”两个状态，“关机”为默认状态，如图3-63所示。

图3-63　模型基本状态

3.4.3.2　控制命令

模型中设计与工作流程相关的事件，通过控制面板传输命令，控制模型的启动，模型中设置的触发事件如图3-64所示。

图3-64　工作流启动命令

3.4.3.3　模型设计

在模型中，对每个工作流程的功能进行划分，如图3-65所示。

图3-65　自动装弹机工作状态主页面(www.daowen.com)

每个测试流程在开始状态时为一个主状态，该流程的控制逻辑在主状态内部实现，如工况选择的具体操作过程在“工况选择”状态内部运行，机制如图3-66所示。

图3-66　自动装弹机“工况选择”过程模型

在每个状态，模型将控制命令（ICD 数据）发送到其他设备，如工况选择过程中，自动装弹机将工况状态命令通过以太网报文发送到武器控制箱中，每个状态的命令发送操作如图3-67所示。

图3-67　状态中的操作

所有设备的仿真模型都是按照上述机制进行搭建，具体的工作逻辑不再赘述。

3.4.3.4　模型运行

模型设计过程中，在搭建的同时可以对完成的模型进行仿真验证，保证模型的运行机制跟设计要求相匹配。模型的运行调试通过动画方式进行验证，仿真过程中，根据外部的控制命令和模型间的数据交互，各设备运行相应状态，每个设备的当前状态在状态图中高亮显示，如图3-68所示。

图3-68　仿真运行

运行过程可以单步调试，也可以手动加入事件触发，实现对模型的驱动。仿真运行过程也可以通过顺序图来记录每个设备的工作流程，进一步分析模型是否正确，模型运行过程中的时序图如图3-69所示。

图3-69　仿真过程的自动装弹信息流

通过动画方式和时序图配合，可实现对模型故障的定位和功能的验证，最终实现整个模型的开发设计。

模型设计完毕后，模型的控制命令可由控制面板输入，模型间的交互数据可通过仿真监控软件来观察，实现对设备的仿真。