坦克装甲车辆主要作战任务是进行突击和占领，机动性能是关键。其相关指标包括：加速性、通过性（通过障碍能力）、制动性、燃油经济性、转弯特性、平顺性、动力传动扭转特性等指标。本节主要针对坦克装甲车辆在论证和总体方案设计阶段，选取典型的加速性和通过性仿真案例进行说明。

机动性能仿真，首先要建立完成履带装甲车辆多体系统动力学仿真分析模型，主要包括如下几个部分：

（1）车体（Hull）多体模型的建立：关键硬点的坐标由CAD 数模确定，部件的质量、惯量、质心位置等由CAD 数模确定，弹性元件非线性特性由试验确定。

（2）主动轮（Sprocket）多体模型的建立：关键硬点的坐标由CAD 数模确定，部件的质量、惯量、质心位置等由CAD 数模确定。

（3）负重轮（Road Wheel）多体模型的建立：关键硬点的坐标由CAD 数模确定，部件的质量、惯量、质心位置等由CAD 数模确定。

（4）诱导轮（Idler）模型：关键硬点的坐标由CAD 数模确定，部件的质量、惯量、质心位置等由CAD 数模确定。

（5）拖带轮（Support Roll）模型：关键硬点的坐标由CAD 数模确定，部件的质量、惯量、质心位置等由CAD 数模确定。

（6）履带（Belt）模型：关键硬点的坐标由CAD 数模确定，部件的质量、惯量、质心位置等由CAD 数模确定。(www.daowen.com)

（7）履带调整器（Tensioner）模型：关键硬点的坐标由CAD 数模确定，部件的质量、惯量、质心位置等由CAD 数模确定。

（8）悬挂系统（Suspension）模型：关键硬点的坐标由CAD 数模确定，部件的质量、惯量、质心位置等由CAD 数模确定。

（9）典型路面（Road）：建立各种履带装甲车辆通过路面及坡道的路谱模型。

（10）履带装甲车辆整车模型的装配集成：利用整车装配模板完成某履带装甲车辆多体系统动力学模型的集成。

然后对该模型进行校验及各个工况的仿真分析，主要包括：

（1）模型校验：结合实车试验（转向操控性、行驶平顺性、通过性实车试验）与仿真模型进行校验，综合比较，初步确定仿真模型的精度，对整车模型进行调校，使仿真模型的精度达到工程使用要求。

（2）仿真分析：对经过验证的履带装甲车辆各个工况进行全面系统的动力学仿真分析。