仿真技术在坦克装甲车辆上应用的一般步骤（典型的结构、控制、动力学等简单描述）如下所述。

仿真本质上是一种知识处理的过程，典型的系统仿真过程包括：系统模型建立、仿真模型建立、仿真程序设计、模型确认、仿真试验和数据分析处理等，它涉及多学科多领域的知识与经验。

开发计划必须定义易于管理的仿真运行过程，包括输入数据定义、仿真运行、分析仿真结果，及利用这些结果进行项目决策。

（1）仿真规划。明确下列目标：

·要仿真什么；

·所需要的仿真精确度；

·仿真结果输出数据的使用方式。

（2）建立仿真系统。(www.daowen.com)

在项目设计的早期阶段，建立系统部件及其与外部环境相互作用的数学模型，然后分析模型，具有足够精度后，将模型加入整个仿真系统中。

（3）验证和确认。

经过验证和确认，仿真结果才能成为项目决策的依据。如果系统设计发生变化，仿真系统随之变化，并就这种变化对系统性能的影响进行早期评估。对仿真结果中的疑点保持高度的警觉。

建立半实物仿真的典型步骤如图1-9所示。

图1-9　半实物仿真典型步骤示意图

仿真与实时计算机系统的接口应增加输入/输出设备，以便与嵌入式系统通信。如果运算速度不能满足实时运算要求，则需要对模型进行简化。

合理地使用仿真系统可以可靠地预测系统行为。遵循系统的仿真开发过程，并结合完善的验证和确认程序，就可建立起仿真的信誉。