建模方法可大致归纳为四类：

（1）基于文本的传统语言（如Fortran、C/C++）编程计算。虽建模、求解均需人工编程，难以适应现代工程领域对仿真的要求，但它作为其他语言与方法的基础，在处理特定问题方面仍有不可替代的作用。

（2）基于通用的、图形化编程语言环境（如Matlab/Simulink，20-SIM/BondGraph）进行混合编程计算。

（3）应用相关商业软件（如DADS、ADAMS 等）实现计算机自动编程与求解。减少了工程人员的编程压力，但由于采用专用语言，二次开发困难，难以对多工程领域问题的混合问题进行有效处理，仅在特定领域得到广泛应用，且仿真的成功取决于工程人员的经验。(www.daowen.com)

（4）面向对象的模块化建模，也称部件建模。在系统建模时利用面向对象的系统分析方法和面向对象的程序设计思想（类结构、多重继承、封装模板），这样从建模到仿真实验和数据处理都能更贴近人的思维方式。可对涉及多工程域的传动系统进行高效分析、建模、仿真和设计。

以上前三种方法已在传动系统的动态分析中应用多年，而面向对象的物理系统建模方法是20世纪70年代以后出现的较为先进的方法。利用面向对象方法建立车辆传动系统模块化模型，进行动态特性仿真已经成为车辆动力传动系统仿真研究中的一个新的研究方向。