仿真技术具体分类情况如表1-1所示。

表1-1　仿真技术分类

续表

在工程应用领域，系统仿真中按照实现方式和手段的不同可分为：

（1）物理仿真。

物理仿真是按照实际系统的物理性质构成系统的物理模型，并在物理模型上进行试验研究。物理仿真直观形象，逼真度高，但对于复杂系统，物理模型的建立通常需要巨大的资金和时间投入，而且物理模型一旦建立，就很难修改系统结构和参数。另外，物理仿真是实时运行的。(www.daowen.com)

（2）数学仿真。

数学仿真无须昂贵的实物系统，也不需要模拟客观世界真实环境各种物理效应的设备，而是建立等同的数学模型，在计算机上编写仿真程序，编译并运行。数学仿真具有经济性、灵活性和模型通用性的特点。随着并行处理技术、图形技术、人工智能技术和仿真软硬件技术的发展，数字仿真技术必将产生新的飞越。

（3）硬件在回路仿真。

硬件在回路仿真又称半实物仿真，它是将实际系统的一部分用数学模型加以描述，并转变为仿真模型在计算机上运行，将系统的另一部分以实物（或物理模型）引入仿真回路。由于在回路中有实物硬件加入，硬件在回路仿真必须是实时运行的。利用硬件在回路仿真，可以检验真实系统的某些实物部件乃至整个系统的性能指标和可靠性，有助于准确调整系统参数和控制规律。而且还可以用来检验数学模型的正确性和仿真结果的准确性。硬件在回路仿真是武器系统等研究领域不可缺少的重要手段。

（4）软件在回路仿真。

软件在回路仿真是将系统计算机与计算机通过接口连接起来，进行系统试验。接口的作用是对不同格式的数字信息进行转换。由于软件的规模越来越大，功能越来越强，软件在系统中的测试也显得尤为重要。软件在回路仿真就是针对这种情况产生的，一般情况下要求实时运行。

（5）人在回路仿真。

人在回路仿真是操作人员在系统回路中进行操作的仿真试验。这种仿真将对象实体的动态特性通过数学模型在计算机上运行，通过各种模拟人个感觉（包括视觉、听觉、触觉和动感等）的物理效应设备模拟生成人所感觉到的物理环境。由于操作人员在回路中，人在回路仿真必须实时运行。