从20世纪60年代至今，在工业自动化控制领域中一直延续着4～20mA的模拟信号标准。为了解决模拟信号与数字信号共存的问题，美国Rosemount公司于20世纪80年代中期提出了HART协议，并获得了广泛应用。HART协议扩展了4～20mA标准，在智能测量和控制仪表的基础上提高了通信能力。HART协议智能仪表在不干扰4～20mA模拟信号的同时允许双向数字通信，即在一条电缆上可同时传递4～20mA模拟信号和数字信号。主要变量和控制信号信息由4～20mA传送，另外的测量、过程参数、设备组态、校准以及诊断信息在同一线对、同一时刻通过HART协议访问。

HART协议参照ISO/OSI互联参考模型的物理层、数据链路层和应用层，采用基于Bell202通信标准的FSK技术，即在4～20mA（DC）的模拟信号上叠加FSK数字信号，逻辑1为1 200Hz，逻辑0为2 200Hz，信息传输速率为1 200bit/s，调制信号为0.5mA的正弦波，由于所叠加的正弦信号平均值为0，故数字通信信号不会干扰4～20mA的模拟信号。因此，可在一根双绞线上实现4～20mA的模拟信号和数字信号同时传输。HART通信可以有点对点或多点连接模式，但没有自诊断功能。用屏蔽双绞线单台设备距离为3 000m，多台设备互连距离为1 500m。(www.daowen.com)

由于目前4～20mA信号制的模拟设备还在大量使用，不可能一下改为全数字信号的现场总线设备，因此，HART作为一种4～20mA模拟信号与数字通信兼容的标准，国内外已有多家企业采用了此协议。