（1）工作原理

动圈式传感器如图3.33（a）所示。动铁式传感器如图3.33（b）所示。图3.33（a）、（b）为线位移式的，图3.33（c）为角位移式的。

图3.33　动圈式传感器和动铁式传感器

1—弹性膜片；2—线圈；3—磁铁

由图3.33（a）可知，当弹性膜片感受到某一速度时，线圈就在磁场中做直线运动，切割磁力线，产生的感应电动势为

式中　N——有效线圈匝数（在均匀磁场内参与切割磁力线的线圈匝数）；

B——磁场的磁感应强度，T；

l——单匝线圈的有效长度，m；

v——线圈在敏感方向相对于磁场的速度，m/s；

θ——线圈运动方向与磁场方向的夹角。

当线圈运动方向与磁场方向垂直时，θ＝90°，感应电动势为

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因此，当传感器的结构参数一定，即B，l，N为定值时，感应电动势的大小正比与线圈的运动速度v。由于传感器直接测量到线圈的运动速度，故这种传感器也被称为速度传感器。根据位移、加速度与速度的关系，此速度传感器也可用来测量运动物体的位移和加速度。

图3.33（c）为角速度型动圈式传感器，当线圈在磁场中转动时，所产生的感应电动势为

式中　k——系数，取决于传感器结构，k＜1；

A——单匝线圈的截面，m2；

ω——线圈转动的角速度。

由式（3.46）可知，当线圈结构确定，感应电动势的大小与线圈相对于磁场的转动角速度成正比，因此，用这种传感器可测量物体的转速。

（2）等效电路

将传感器中线圈产生的感应电动势通过电缆与电压放大器连接时，其等效电路如图3.34所示。图3.34中，e为发电线圈的感应电动势，Z0为线圈阻抗，RL为负载电阻（放大器输入电阻），CC为电缆导线的分布电容，RC为电缆导线的电阻，RC很小，可忽略，则等效电路中的输出电压为

图3.34　动圈磁电式传感器等效电路

如果不是采用特别加长的电缆，CC可以忽略不计。同时，如果RL远远大于Z0，则式（3.47）可简化为UL≈e。

感应电动势经过放大、检波后即可推动指示仪；若经过微分或积分电路，则可得到运动物体的加速度或位移。