上料分为两步：装料和上料夹具夹持。

1.装　料

第一步是装料，装料是将待测料管放入上料槽内，一般情况下，装料方式有手动和自动两种。

1）重力式自动上料

重力式自动上料是通过自动筛选机实现的，与手动上料相比，自动上料减少了人工补料的次数，节省了取塞钉与摆放料管的时间，降低了人工成本，但需要保证放入自动筛选机入料区的料管方向需保持一致，且蓝色塞钉一端朝向上料夹具的一侧。

自动装料的步骤是：

（1）将待测料管放在筛选机的入料区内，料管随传送带上升至激光检测区[见图8.13（a）方框]。

（2）感应器检验料管位置是否正确。若感应到芯片印章朝上，则内部机械对料管进行固定并拔出塞钉；若感应到芯片印章朝下，则放回上料区等待下次筛选。

（3）合格的料管随着传送带水平到达指定位置，并由吸嘴吸取放置到上料架[如图8.13（b）所示]上，完成自动装料。

图8.13　激光检测区与上料架

2）重力式手动上料

重力式手动上料需要操作人员取下待测料管一端的塞钉[见图8.14（a）]，并将料管整齐地摆放在操作台上，此处需要注意料管取下塞钉的一端需要朝向上料夹具放置，以保证料管被夹起后，料管内的芯片可以顺利落入送料轨中。然后抓取料管放置到上料槽内，放置时需要注意芯片引脚朝下，如图8.14（b）所示。(www.daowen.com)

图8.14　手动上料

上料夹具夹持是上料的第二步。上料夹具如图8.15所示。

图8.15　上料夹具

（1）上料夹具将满料管夹起并倾斜，使芯片随着送料轨下滑，等待测试，如图8.16所示。

图8.16　芯片落入送料轨

（2）当检测到料管内芯片全部下滑时，夹具将空料管放下，空料管被推入空管槽中（见图8.17），同时设备自动将上料槽最底层的满料管推出，等待夹具夹起满料管，开始新一轮上料。

图8.17　夹具放下空料管

手动装料和自动装料都需要注意剩余待测料管的数量，当待测料管不足时需要进行补料，防止上料槽无料管，进而影响测试效率。