如图5-81所示，从脚跟着地开始至全脚掌着地，腓肠肌信号较强达到40uvs以上，是四块肌肉中IEMG信号最强的，主要是因为支撑过程由腓肠肌工作，支撑体重，支配脚跟离地进入摆动前期。其次是股二头肌，胫骨前肌IEMG值最低，接近10uvs。

如图5-82所示，全掌着地后至脚跟离地过程也是腓肠肌IEMG值最大，但数值有所下降至40 uvs，股二头肌IEMG值最小，低于10uvs。

如图5-83所示，脚跟离地至脚尖离地过程，即蹬离地面过程时，四块肌肉均参与工作，此阶段胫骨前肌IEMG值较大，为主要发力的肌肉，接近60uvs，腓肠肌IEMG值急剧下降低于10uvs。

如图5-84所示，脚尖离地至加速摆动期开始，仍是胫骨前肌收缩带动小腿向前加速摆动，IEMG信号值达到120uvs以上，股外侧肌IEMG信号值稍稍增大，接近20uvs。

图5-81　脚跟着地的IEMG

图5-82　全掌着地期的IEMG

图5-83　脚跟离地期的IEMG

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图5-84　脚尖离地期的IEMG

如图5-85所示，加速摆动期胫骨前肌IEMG值下降至60uvs，腓肠肌IEMG值增大20uvs以上、股外侧肌和股二头肌IEMG值变化不大。

图5-85　加速摆动期的IEMG

如图5-86所示，摆动中期胫骨前肌和股外侧肌信号加强，IEMG值增大，股外侧肌带动股骨轻微外旋向前摆动。

图5-86　摆动中期的IEMG

如图5-87所示，摆动末期以大腿的肌肉工作为主，积分肌电值股外侧肌最高，达到40uvs以上。

图5-87　摆动末期的IEMG