(一)实验仪器

分析系统为英国生产的Vicon硬件及软件操作系统，包括8台MX13高速摄像头，采样频率为120Hz，应用程序为workstation5.1。如图5-3所示。

(二)操作步骤

1.实验前准备

系统网络连接及摄像机连接。将Vicon数据库与PC机网卡进行连接，检查网络连接是否正确。调整摄像机与灯光。根据实验场地布置摄像机，将校正架放置好，使8个摄像机同时能看到全部点，调节摄像机焦距，使校正架上的点最清晰，调整灯光，使各反光球反光均匀，各摄像机看到的标志点均清楚。

图5-3　 Vicon红外高速摄像系统构架图

2.系统校正

系统校正使系统能够定义捕捉空间及相对位置，确定空间点的三维几何位置与其在图像中对应点间的相互关系，并对摄像机进行定位。系统校正信息与摄像机所捕捉的数据结合，用于三维运动重建。(www.daowen.com)

3.贴反光球

将反光球贴于受试者关节位置，关节位置选择依据人体解剖学原理，反光球间的距离要适当，尽量使不同环节上的标记点不在一条直线上，以避免标志点图像的重叠。Vicon球直径8mm，可以精确反映人体微细变化，通过人体关节运动带动反光球运动，经由感光器反射光线到红外线摄像机中，将人运动学数据传到系统中。贴球位置如表5-2、图5-4所示，本实验选取12个位置进行贴球。

表5-2　 Marker点标定位置

图5-4　 Marker点标定

4.运动捕捉

运动捕捉实验包括静态和动态捕捉两个步骤。静态捕捉包括对实验对象固定位置的捕捉及对反光球进行标记，此步骤确保捕捉点和已知位置或者标记产生联系，即定位标记点，从而确定其在捕捉空间的位置。本实验对所贴12个小球分别进行标记。