我国鞋楦制作的历史很悠久。鞋楦功能的研究早期集中于合脚性研究。2000年以后随着生物力学设备的引进，开始关注起功能性和舒适性研究。纵观我国鞋楦制造史会发现，我国在唐代就开始使用鞋楦，然而1000多年来没有发生太大变化，期间虽然不乏能工巧匠涌现，但至今没有流传下来一只接近现代特征的鞋楦，这不能不说是一种遗憾。许多人曾追问过我国第一双鞋楦诞生于何时，我们经过查阅大量文献后仍旧没有得出可信年代。对于现代鞋楦，行业界一般认为是诞生在鸦片战争前后。我国的首批鞋楦师傅应当诞生于海外华侨和外商在华开办的楦厂之中。鸦片战争之前，广州作为清朝政府唯一允许的对外开放口岸，大批广东人到海外谋生。早期珠江三角洲和广东沿海地区的华侨大部分从事贸易和手工艺行业，其中在小手工艺行业内又以理发、裁缝和制鞋者居多(老一代南洋华侨所说的三把刀:皮刀、剪刀、剃头刀)。广东沿海的江门、台山、香山(今中山市)的海外华侨归国后又将技艺传授于当地后人。中国民主革命的先驱者孙中山先生就出生于一个制鞋家庭。中山先生之父孙达成早年在澳门一家葡萄牙人开办的高档皮鞋店中学得一手精湛的制鞋技艺，在澳门省吃俭用地工作，几年之后存得一笔资金，回乡娶妻生子、买田置地，生活从此得以好转。1842年香港开埠以后，英国先进的制鞋技术传入香港。之后，再由香港传入广州。广州大新路一些百年鞋楦老作坊便诞生于此时。那时，广州皮鞋作坊的主要服务对象是外国领事馆区(今沙面公园白天鹅宾馆附近)的外国侨民，鞋楦主要供应一些外国洋行开办的皮鞋店。在黑龙江，一些早期在俄罗斯海参崴(今俄罗斯符拉迪沃斯托克市)远东鞋楦厂工作的华侨归国后，将鞋楦制作技艺传入了我国东北地区。

鸦片战争以后，中国的门户被打开，外国人纷纷进入各通商口岸设立皮鞋店。1851年上海雕刻木匠王阿荣因不满当时上海县令的压榨愤而改行转制鞋楦，创立了王记鞋楦作坊并且成功制作出第一双现代鞋楦。之后，其第二代传人顾三生(其女婿)于1876年指导浦东人沈炳根自刻鞋楦制成第一双现代皮鞋。王记鞋楦具备相当高的制作水平，当时上海的大部分外商皮鞋店，如捷商的拔佳、日商的高冈、德商的美最时、英商的华革等都是由王记鞋楦供货。当时，上海鞋楦行业分工较细:浦东帮专业制作皮鞋楦，绍兴帮专业制作布鞋楦，常州帮专业制作女式翻鞋楦，苏北帮专业制作童鞋楦和后跟。王记鞋楦于1958年和其他几个鞋楦合作社转为地方国营上海鞋楦厂。

除广州和上海外，我国其他通商口岸鞋楦制作业也得到了快速发展，天津、汉口、厦门、沈阳、大连、福州、宁波、青岛等地鞋楦制作业蓬勃兴起。作为后起之秀，汉口的男式皮鞋楦曾经全国闻名。一些驻汉口的外国侨民大部分都选择汉口自产的男式皮鞋，据当时外国侨民的综合评估，当时的汉口产男式皮鞋无论做工还是质量均不亚于国外皮鞋。美国驻汉口总领事格林威后来调任印度加尔各答总领事后，还多次来信邮购茂记皮鞋。五四运动之后，蔡元培先生组织了一批赴法勤工俭学的中国留学生，其中一部分也进入了制鞋行业。邓小平和王若飞同志当时就在法国蒙塔日市的哈金森鞋厂工作(哈金森鞋厂是当时法国最大的胶鞋厂，车间厂房全部由巴黎埃菲尔铁塔设计师古斯塔夫·埃菲尔设计，这些厂房如今保存完好)。据法国第一档案馆相关资料显示，当时也有部分人从事制楦工作，不过后来随着勤工俭学运动陷入低谷，这些人也随之转行或投身革命。1929年，南京国民政府的军需制鞋实验工厂开始采用机器刻楦，这是我国首家机械化生产鞋楦的厂家。日军侵华期间，在沈阳、天津、汉口、广州等地开设了一批军需制鞋厂，基本上采用机器刻楦，这也是新中国成立前大部分军鞋采用日本鞋号的原因。到解放初期，我国鞋楦业已经造就了一批技术精湛的制楦名师，其技术水平丝毫也不逊色于欧美制楦大师，其过硬的基本功有时甚至让西方人大吃一惊。新中国成立以后，我国又借鉴捷克和前苏联设计方法继续提升我国鞋楦设计技术。1965年，原轻工业部制鞋科学研究所组织了一次全国性的脚型普查工作。脚型测量人员深入高山雪原、密林渔场等30多个省市进行了实地测量，共搜集脚型有效数据20万份左右。职业人群包括工、农、兵、学、商等各个行业。民族包括汉、藏、蒙、回、满、维吾尔、哈萨克等10多个少数民族。这次测量采集的数据为后来中国鞋号及鞋楦标准的制定奠定了基础。1982年轻工业部制鞋科学研究所(现中国皮革和制鞋工业研究院)根据第一次全国脚型测量数据专门制定了国家标准GB3293—82《中国鞋号及鞋楦尺寸系列》。2001～2004年，国家科技部又委托中国皮革和制鞋工业研究院进行了全国第二次脚型测量，利用采集的脚型数据对《中国鞋号及鞋楦尺寸系列标准》进行了修订。新版国家鞋楦标准GB3293—2007于2007年由国家标准局正式颁布。(www.daowen.com)

纵观我国鞋楦技术的发展历程，其技术的进步始终追随在西方发达国家脚步之后，我们作为世界制鞋第一大国和鞋类出口第一大国以及高档鞋消费第一大国。其鞋楦技术研发水平始终未能步入先进行列，这与我国制鞋大国的地位不相符合，近年来我们积极引进国外先进技术和设备，尤其是在中—欧国际鞋类生物力学实验室建立后。我们在鞋楦生物力学研究这一关键领域后发先至，逐渐走到了世界前列。其楦体的适脚性、功能性均取得了突破。