(一)测力平台

步行时人体GRF可以通过测力平台记录，以分析力的强度、方向和时间。测力平台一般平行设置在步行通道的中间，可以平行或前后放置，关键是保证连续记录一个步行周期的压力。测力平台测定身体运动时的垂直力Fx和横向力Fy(图2-13、图2-14)。垂直力是体重施加给测力平台的垂直应力，而横向力是肢体行进时产生的前后/左右方向的力。与运动学参数结合可以分析内力，即肌肉、肌腱、韧带和关节所产生的控制外力的动力，一般以力矩表示。

图2-13　正常步态Fx，Fy随时间变化曲线图

图2-14　偏瘫步态Fx，Fy随时间变化曲线图(www.daowen.com)

(二)足底压力分布测力板

采用特制超薄的压力分布测力板或者鞋垫式测力垫直接插入到受试者鞋内，测定站立或步行时足底受力分布及重心移动的静态或动态变化情况(图2-15)，根据测试结果可以对受试者步态进行分析，还可以协助设计合适的矫形鞋。

图2-15　足底压力分布图

(三)计算机模拟

建立动力学方程，进行动力学计算。建立人体步行的多体系统动力学方程，把从影像解析获得的有关步行的运动学参数和人体惯性参数代入动力学方程组，即可计算出人体步行过程中，各个关节的力和力矩。把力和力矩代入动力学方程组，通过积分可以获得速度、位移等数据，根据这些数据可以确定人体的位置和姿势，实现对人体步行过程的计算机模拟。