步态是人类步行的行为特征。步行是人类生存的基础，是人类与其他动物区别的关键特征之一。正常步行并不需要思考，然而步行的控制十分复杂，包括中枢命令、身体平衡和协调控制，涉及足、踝、膝、髋、躯干、颈、肩、臂的肌肉和关节协同运动。任何环节的失调都可能影响步态。

步行时全身肌肉都在参与，包括人体重心移位，骨盆倾斜旋转，髋、膝、踝关节伸屈及内外旋展等，使人体位移的一种复杂的随意运动。行走过程中，从一侧脚跟着地开始到该脚跟再次着地构成1个步态周期。对指定的下肢而言，1个步态周期的活动可分为支撑时相和摆动时相。常速行走时，支撑时相约占整个步态周期的60%～65%，因此，当一侧下肢进入支撑时相时，另侧下肢尚未离地，两下肢同时负重称为双肢负重期。双肢负重期约占全周期的28.8%，占支撑时相的44.8%，支撑时相的其他时间为单肢负重期。随着年龄的增长，单、双支撑时相占步态周期的比例也随之增加。不同性别和身高的人，其支撑时相和摆动时相所占的比例无明显差异(图2-1～图2-6)。

图2-1

图2-1　行走的过程

(图片来源:扎奥洛夫斯基著《人体力学》)

图2-2　足部运动三维分析(利用Motion Analyse系统)(www.daowen.com)

图2-3　足跟着地状态

图2-4　足跟提起状态

图2-5　整足离地状态

图2-6　足底仰视图