手套最早起源于古希腊，古希腊人进食同印度或中东人一样，是吃抓饭的，不过他们用手抓饭之前要戴上特制的手套，手套的实用功能和我们中国使用的筷子相同。13世纪起，欧洲女性开始流行戴手套作为装饰，这些手套一般是亚麻布或丝绸质地，可以长达肘部。这期间，男性贵族也流行戴有装饰的手套。

之后，宗教改变了手套的功能，手套不再作为装饰品，而是成为欧洲宗教的专属标志。例如，神职人员戴白手套，表示权威、圣洁和虔诚。19世纪前，白手套的神圣作用扩大到国王发布政令、法官判案都要戴上。欧洲骑士戴白手套表示执行神圣公务，摘下手套拿在手中表示潇洒悠闲，把手套扔在对方面前表示挑战决斗，被挑战的骑士拾起手套则为宣示应战。

我国早在战国时代就已经出现了手套，在湖北江陵藤店一号楚墓中发现了一双皮手套，此手套长28.5厘米，五指分开，套口稍长，与现代手套的通常样式非常接近。这个时期的手套不仅属于贵族使用的物品，其平民也会使用。除了皮质的手套以外，还有丝绢绫罗材质的手套，在长沙马王堆汉墓随葬的一件九子漆奁里，就装着三幅手套，其中一副“朱色菱纹罗手套”，长26.5厘米，直筒露指头形，大拇指套分缝，掌面为朱红色菱纹罗，掌部上下两侧饰“千金绦”，绦上有篆书白文“千金”字样。在新疆地区也曾出土东汉至晋代的织锦手套，如民丰尼雅一号墓三号墓出土的一副手套上织有“世毋极锦宜二亲传子孙”字样，长35.5厘米，它的形状与马王堆汉墓所见相似，四指合并，大拇指歧出，露出指头。(www.daowen.com)

直到近代，手套从贵族舞台上走到了平常百姓家。在特殊的场合中，手套依旧是特定活动的标志性物品，但平常百姓也是可以佩戴手套的，而且手套的范围也扩大到各行各业，各个阶层都能看到手套的身影。