电力拖动系统主要是由电动机、控制部件、保护部件和拖动设备构成的。不同部件之间相互配合，维持系统的整体工作。下面我们就来认识一下，电力拖动系统中的各种部件及被控设备。

图12-14所示为典型三相电动机控制线路。从图中可知，该线路主要由电动机、控制部分、保护部分组成，控制部分中包括电源总开关、按钮开关、接触器、继电器；保护部分由过热保护继电器和熔断器组成。

【注意】

电力拖动控制线路可实现多种多样的功能，如电动机的起动、正反转、变速、制动和停机等的控制。不同的电动机控制线路所选用的控制器件以及功能部件基本相同，由于选用部件数量的不同以及对不同部件间的不同组合，加之电路上的连接差异，从而实现了对电动机不同工作状态的控制。

图12-14 电动机连续控制线路的结构

1.控制部件

（1）电源总开关

电源总开关在电力拖动系统中，主要用来对线路的总供电进行控制，在电力拖动系统中，常用的电源总开关主要有负荷开关、空气开关等。

①负荷开关。负荷开关在农用电力拖动系统中比较常见，它有二极式（单相）和三极式（三相）之分，如图12-15所示。二极式负荷开关主要应用于单相供电线路或三相的支路（两根相线）中；三极式负荷开关主要应用于三相供电线路中。

图12-15 负荷开关

②空气开关。空气开关又称断路器，具有过载、短路或欠电压保护的功能。该部件主要应用于工业、日常生活的电力拖动系统中，如图12-16所示。根据供电电源的不同，也分为双极断路器和三极断路器。

图12-16 空气开关

（2）主指令器

主指令器是指电力拖动系统中发出操作指令的电气部件，这种部件主要具有接通与断开电路的功能，常见的主指令器有按钮开关、限位开关等。

①按钮开关。按钮开关可以接通或断开线路，一般用来控制继电器、接触器或其他负载。按钮开关种类较多，按触点的状态可以分为常开按钮开关和常闭按钮开关，如图12-17所示，通过控制不同的电气部件实现起动、停止、正反转、变速等功能。

②限位开关。限位开关又称位置开关，如图12-18所示。在电力拖动系统中，可以用来实现负载的顺序控制、定位控制以及位置状态的检测等，使机械设备按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。

图12-17 按钮开关

图12-18 限位开关

（3）接触器

接触器是电力拖动系统中使用最广泛的电气元件之一，用来直接控制电动机。根据接触器控制电流的不同，可将接触器分为交流接触器和直流接触器两类，如图12-19所示。

（4）继电器

继电器在电力拖动系统中，主要与接触器相配合，来实现不同的控制功能，如延时、间歇、反接制动等。图12-20所示为电力拖动系统中常见的继电器。

2.保护部件(www.daowen.com)

任何用电系统中都需要安装保护部件，电力拖动系统也不例外。电力拖动系统容易出现过载、过热、短路、漏电等故障，因此要在系统中安装过热保护继电器、熔断器等部件，来检测上述异常现象，当发现异常时，可及时断开线路，避免故障范围扩大或造成人员伤亡。

①过热保护继电器。过热保护继电器主要用于电动机的过载、断相、电流不平衡保护以及其他电气设备发热时的保护控制，是电力拖动系统中必备的保护部件，如图12-21所示。

图12-19 接触器

图12-20 电力拖动系统中常见的继电器

图12-21 过热保护继电器

②熔断器。熔断器在电力拖动系统中用于线路和设备的短路及过载保护。熔断器的种类较多，其中插入式熔断器是电力拖动系统中比较常见的，如图12-22所示。

图12-22 插入式熔断器

3.电动机

电动机是电力拖动系统主要的动力源，根据供电电源的不同，电动机可以分为单相交流电动机、三相交流电动机、直流电动机。

①单相交流电动机。单相交流电动机是指利用单相交流电源220V供电的电动机，如图12-23所示。在电力拖动系统中常使用单相异步电动机作为动力源。

②三相交流电动机。三相交流电动机是指利用三相交流电源380V供电的电动机，如图12-24所示。在电力拖动系统中，若机械设备要求有一定调速范围，最好使用三相异步电动机；若机械设备需要转速恒定的大功率电动机，最好使用三相同步电动机。

③直流电动机。直流电动机是由直流电源（需区分电源的正、负极）供给电能，适用于频繁起动和停止的机械设备中，如图12-25所示。

图12-23 单相交流电动机

图12-24 三相交流电动机

图12-25 直流电动机

4.拖动设备

电力拖动系统中的电动机是主要受控部件，它将电能转化为机械能，通过传动带或联轴器带动机械设备工作。被拖动的机械设备种类多种多样，如图12-26所示，有比较简单的水泵、鼓风机等小型设备，也有复杂的车床等大型设备。

图12-26 拖动设备