综掘机改进过程中，由于锚杆钻机与钻臂机构使用锚杆钻车部件，其强度经过实践验证可安全使用。因此，本文只对连杆机构与支护机构的主要承力部件强度进行有限元分析计算。

通过对锚杆钻机打孔过程中受力情况进行分析后确定，支护过程中，设备受力较大的部位为连杆机构以及临时支护机构，因此对其进行有限元分析计算。

2.4.1前连杆

锚杆钻机作业过程中，对前连杆上部施加作用力P=133 kN，下部通过销轴与综掘机行走机构连接，其应力与位移情况如图7所示。

图7　前连杆应用与位移

由图7可以看出，前连杆的最大位移量为0.4098 mm，最大应力为20.67 MPa，因此前连杆作业时安全。

2.4.2后连杆

后连杆上部受工作平台作用力，下部通过销轴与综掘机行走机构连接，其应力与位移情况如图8所示。(www.daowen.com)

图8　后连杆应用与位移

由图8可以看出，后连杆的最大位移量为2.458 mm，位置是油缸活塞杆连接耳板处，最大应力为313.1 MPa，位置为油缸活塞杆连接耳板处，因此后连杆油缸活塞杆连接耳板处强度较弱，需要增加强度，同时焊接加强筋板，增加其强度，保证作业的安全性。

2.4.3支护机构连接杆

锚杆钻机作业过程中，支护机构主要受到巷道顶板以及迎头的压力，通过油缸的支撑力计算支护机构受到的压力P=20kN，其应力与位移情况如图9所示。

图9　支护机构连接杆应用与位移

由图9可以看出，支护机构连接杆的最大位移量为29.28 mm，位置为连接杆最上端，最大应力为243.2 MPa，位置为支护支撑油缸活塞杆连接耳板处，因此，支护机构连接杆的整体强度较弱，通过增加连接杆尺寸，增大连接杆强度，保证作业的安全性。