综掘机整体改进如图4所示。

图4　改进后综掘机整机

1-锚杆钻机;2-工作平台;3-连杆机构;4-储料仓;5-综掘机本体;6-钻臂机构;7-支护机构

由图4可以看出，综掘机支护时，截割头落地，连杆机构前移，支护机构伸出对巷道顶板与迎头进行支护，左右钻臂机构运行，支撑锚杆钻机进行支护作业，储料仓内装有锚杆，便于作业人员搬运，作业人员站在工作平台，通过操作液压阀控制各部位运行。

连杆机构是本机进行掘进作业和支护作业的主要切换机构，它位于掘进机的左右两侧。由连接支座、左前连杆、右前连杆、后连杆、架体平移油缸等组成。连杆机构可通过架体平移油缸带动工作平台做前后移动，实现机组从掘进作业和支护作业的快速切换，满足巷道内快速掘进的作业要求。

支护机构是由支护连接杆、前探梁、支护支撑油缸、迎头支护板、护帮支撑油缸等组成。支护机构位于工作平台上方，可在支护支撑油缸和支护连接杆伸缩油缸作用下前后和上下移动，完成支护机构的前后及上下调整，迎头支护板可通过护帮支撑油缸展开，辅助防护煤壁掉落物料，如图5所示。

图5　支护机构

1-护帮支撑油缸；2-前探梁；3-支护支撑油缸；4-迎头支护板；5-支护连接杆

工作平台由平台架体、回转工作平台、支护油缸座等组成。工作平台位于掘进上方，可在连杆和平移油缸作用下前后移动，完成整个支护部分的快速调动，回转工作平台展开后可扩大人员活动空间，满足各方位钻孔支护作业要求。两侧回转工作平台可独立操作，互不干涉。(www.daowen.com)

钻臂机构是本设备进行锚杆支护作业、钻炮孔及探孔（探水、探瓦斯）作业的核心构件，它与锚杆钻机连接，通过二者的共同配合，完成钻孔及紧固锚杆动作。

钻臂机构主要由钻臂、钻臂支承杆、钻臂回转座、钻臂固定座、十二联阀及护罩、钻臂支承杆、各油缸等组成。其主要动作功能有：①臂身上下升降30°。②臂身9°向内回转，21°向外回转。③钻臂方筒整体前后伸缩950 mm。④钻臂回转座整体前后伸缩950 mm。⑤推进机构左右旋转180°。⑥推进机构前后旋转180°，如图6所示。

图6　钻臂机构

1-前后回转油缸；2-左右回转油缸；3-钻臂；4-钻臂伸降油缸；5-支撑杆伸缩油缸；6-钻臂支撑杆；7-钻臂固定座；8-联阀及护罩

锚杆钻机主要利用锚杆钻车上的锚杆钻机机构，技术应用成熟，与钻臂机构配合，进行锚杆支护作业。

液压系统是由泵站（使用掘进机泵站）、油缸、液压马达、油箱（使用掘进机油箱）、阀组及相互连接的管路组成，支护部分供油是在掘进机泵站供油管接入供油切换阀组，然后分别接入掘进系统和支护系统，再通过操纵阀实现掘进模式和支护模式的切换及互锁。

电气系统在原掘进系统的基础上增加压力变送器以实现掘进与支护互锁。