图2-8 锅炉的动态模型
从锅炉的模型可以看出，锅炉动态过程的时间常数非常大。燃料空气信号发生变化后，分别进过燃烧动态过程、水冷壁滞后导致流入汽包的蒸汽流量发生变化，这个过程的时滞对燃煤机组为75 s左右，燃油机组为10 s左右。流入汽包的流量变化导致汽包压力变化还存在很大的时滞（典型值为90～300 s）。汽包压力变化导致流入过热器的流量变化，流量变化再引起主蒸汽压力PT的变化，中间的时滞也达到5～15 s。因此，燃煤汽包型锅炉的总时滞达到数分钟。
直流式锅炉没有汽包环节，时滞比汽包型锅炉小很多，但也接近分钟的量级。电力系统低频振荡关心的频率为0．1～2．5 Hz，其下限频率对应的周期为10 s，远小于锅炉系统的时间常数。因此，在低频振荡的研究中，锅炉的动态基本不会对振荡过程产生影响，忽略锅炉的动态是合理的，模型中可以认为汽轮机的主蒸汽压力恒定。
2．1．3．2 锅炉汽轮机控制
火电厂的锅炉汽轮机控制方式主要有3种。(www.daowen.com)
1）锅炉跟随（汽轮机先导）
控制过程为：负荷指令改变——汽轮机气门开度变化——汽轮机改变进汽量（汽轮机机械功率改变）——锅炉主蒸汽压力变化——调节锅炉给煤量和送风量。
这种控制方式的优点是能够快速改变汽轮机输出机械功率，对系统稳定有利，但锅炉出口压力剧烈波动会影响锅炉的稳定运行。
2）汽轮机跟随（锅炉先导）
控制过程为：负荷指令改变——调节锅炉给煤量和送风量——锅炉主蒸汽压力变化——汽轮机气门开度变化——汽轮机机械功率改变。
这种控制方式对机组运行有利，但响应速度受锅炉慢响应的限制，对系统稳定不利。
3）锅炉汽轮机协调控制
锅炉汽轮机协调控制（coordinated control system，CCS）将锅炉跟随和汽轮机跟随两种运行模式可调整的混合在一起，兼顾了快速响应和锅炉的安全性。
不同控制方式下汽轮机的响应特性存在较大差别，如图2-9所示，在中长期稳定计算中要详细模拟锅炉汽轮机控制系统。
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