多轴数控铣床按照旋转轴个数分类，通常可以分为四轴数控铣床和五轴数控铣床。多轴数控铣床如果按照旋转轴的结构和形式分类，通常可以分为主轴旋转多轴数控铣床和工作台旋转多轴数控铣床。四轴数控铣床结构一般比较简单，该类机床通常属于工作台旋转的多轴数控铣床，其结构通常是“3+1”结构形式的，即在工作台上安装一个绕X轴旋转的转盘，从而形成X轴、Y轴、Z轴和A轴四个联动轴。图6-1是一个较典型的四轴数控铣床模型，图6-2是一台典型的真实四轴加工中心。五轴数控铣床结构变化较复杂，其具体分类也有多种方式，例如按照主轴头的安装方式，可以分为立式（主轴方向沿机床的Z轴方向）和卧式（主轴方向沿机床的Y轴方向）；按照旋转轴与线性轴的关系可以双旋转工作台、双旋转主轴头，以及一个旋转工作台与一个旋转主轴头。下面介绍一些典型的五轴数控铣床的结构及其特点。

图6-1

图6-2

1.双旋转工作台机床

这种类型的机床是一个工作台做回转运动，另一个工作台做偏摆运动，回转工作台附加在偏摆工作台上，随偏摆工作台的运动而运动。其中，偏摆工作台通常称为机床的第四轴，而回转工作台通常称为机床的第五轴。图6-3所示是一台典型的双旋转工作台五轴联动数控铣床。这种类型机床的特点如下：

1）适用于重量轻的零件加工。

2）由于零件放置在旋转工作台上，降低了机床的刚性。

3）装夹工件时，应考虑机床沿线性轴（X、Y、Z）的运动极限。

2.双旋转主轴头机床(www.daowen.com)

这种类型的机床是通过主轴头在两个方向的旋转来实现五轴联动加工，图6-4所示为一台双旋转主轴头加工中心。这种类型机床的特点如下：

1）适用于大尺寸和重型零件加工。

2）便于工件装夹。

3）广泛用于汽车、航空产品的制造。

4）这种结构的机床适应高速铣削加工。

图6-3

图6-4