蜗杆和蜗轮的几何参数如图8-3所示。
图8-3 蜗轮和蜗杆机构的几何参数
1.中间平面
通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面,称为中间平面,如图中由O1、O2通过蜗杆轴线所形成的平面。
蜗轮一般是用与蜗杆形状和参数相同的滚刀按展成原理加工的,那么,在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于齿轮与齿条的啮合状态,所以,蜗杆机构的设计和计算都以中间平面的参数和几何关系为准。
2.主要参数
根据中间平面概念,米制蜗杆机构的主要参数为:
(1)模数 模数概念与齿轮相同,也是表征轮齿大小和抗弯能力的重要指标。在蜗杆机构中,蜗杆的轴向模数mx1与蜗轮的端面模数mt2相等,并为标准值m,即
mx1=mt2=m (8-7)
(2)齿形角 齿形角即蜗杆的压力角。蜗杆的轴向齿形角αx1等于蜗轮的端面齿形角αt2,并为标准值α,即
αx1=αt2=α=20° (8-8)
即:牙型角为40°。
(3)齿距 蜗杆的轴向齿距px等于蜗轮的端面齿距pt,并为标准值p,即
px=pt=πm (8-9)
(4)齿数 蜗杆头数即为蜗杆齿数Z1,在蜗轮整个圆周上轮齿的总数即为蜗轮齿数Z2。在蜗杆机构中,其传动比i为
蜗杆头数与蜗轮齿数应根据传动比的大小和经济效益决定,蜗杆头数过多,给加工带来麻烦,蜗轮齿数过小会产生根切现象。一般情况下,蜗轮齿数为Z2=30~70,蜗杆头数Z1则根据传动比的大小在Z1=1~4的范围内调节。
(5)蜗杆直径系数、分度圆直径和中心距、铣削蜗轮的滚刀,其模数、直径和导程角等参数必须与相对应的蜗杆相同。这样,只要有一种分度圆直径的蜗杆,就得有一种对应的蜗轮滚刀,其滚刀种类势必太多。为减少滚刀种类,使滚刀标准化,国家标准规定,对于每一种标准模数只对应一种或几种标准的蜗杆分度圆直径,并把蜗杆分度圆直径d1与模数m的比值称为蜗杆直径系数q,即
m和q的标准值见表8-2所示。
表8-2 常用标准模数和蜗杆直径系数
根据式(8-11)看出,蜗杆的分度圆直径d1为
d1=qm (8-12)
蜗轮的分度圆直径d2与普通齿轮相同,它与模数m和齿数Z2的关系为
d2=Z2m (8-13)那么,标准蜗杆机构的中心距a为
(6)蜗杆轴向齿距、导程和导程角 当蜗杆头数为Z1,轴面模数为m时,蜗杆在分度圆圆柱面上的轴向齿距px等于蜗轮的端面齿距,即
px=πm(8-15)
而蜗杆的轴向导程pz为
pz=πmx1 (8-16)
从而,蜗杆在分度圆上的导程角γ为
由于d1=qm,则
蜗杆的导程角γ相当于螺纹的螺纹升角ϕ。(www.daowen.com)
(7)全齿高和齿顶圆直径
1)蜗杆齿顶高ha1和蜗轮齿顶高ha2都等于m,即ha1=ha2=m (8-19)
2)蜗杆齿根高hf1和蜗轮齿根高hf2相等,即hf1=hf2=1.2m (8-20)
3)蜗杆全齿高h1和蜗轮齿高h2为h1=h2=m+1.2m=2.2m (8-21)
4)蜗杆齿顶圆直径da1为da1=d1+2ha1 (8-22)
5)蜗轮喉圆直径da2为da2=d2+2ha2 (8-23)
(8)蜗杆轴向齿厚sx为蜗杆轴向齿距的1/2
蜗杆法向齿厚sn为
sn=sxcosγ (8-25)
米制蜗杆机构基本几何尺寸见表8-3。
表8-3 米制蜗杆机构基本几何尺寸
(续)
英制蜗杆又叫径节蜗杆,它的参数径节用P表示,它的压力角为14.5°,即其牙型角为29°,英制蜗杆的基本尺寸见表8-4所示。
表8-4 英制蜗杆的基本尺寸
(续)
例1:车削轴向模数m=4mm,线数Z1=2,分度圆直径d1=40mm的蜗杆和与其啮合的蜗轮Z2=60,求相关参数。
解:根据表8-3
1)蜗杆轴向齿距:px=πm=3.1416×4mm=12.556mm
2)蜗杆导程:pz=πmz1=3.1461×4×2mm=25.133mm
3)蜗杆导程角:γ=11.31°
4)齿顶高:ha1=ha2=m=4mm
5)全齿高:h1=h2=2.2m=2.2×4mm=8.8mm
6)蜗杆齿顶圆直径:da1=d1+2ha1=(40+2×4)mm=48mm
7)蜗杆轴向齿厚:
8)蜗杆法向齿厚:sn=sxcosγ=6.28×cos11.31°=6.1581mm
9)蜗杆齿根槽宽:ef=0.697m=0.697×4mm=2.788mm
10)蜗杆齿顶宽:Sa=0.843m=0.843×4mm=3.372mm
11)蜗轮分度圆直径:d2=mz2=4×60mm=240mm
12)蜗轮喉圆直径:da2=d2+2ha2=(240+2×4)mm=248mm
13)蜗轮齿顶面圆弧半径:
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