手动夹具由于结构简单，易于制造，应用较广。但由于夹紧力小，动作慢，易于产生操作疲劳。因此，在大批量生产时，往往用动力装置代替人工进行装夹。动力装置有气动、液压、电动、电磁、真空等。其中气动夹具是常用的一种动力装置。

气动夹具是以压缩空气为动力，将它的工作压力转换为气缸中活塞的有序移动，从而驱动夹紧机构实现对工件的夹紧，气动卡盘就是典型的气动夹紧装置。

气动卡盘的夹紧原理如图4-33所示。用法兰盘将气缸9固定在车床主轴12的尾端，气道联接器7固定在主轴箱尾部。为了支承气缸体，在中间设置滚动轴承8，并用垫料6防止漏气。

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图4-33 气动卡盘的夹紧原理

1—进口气管 2—配气开关 3—排气口 4、5—气道 6—垫料 7—气道联接器 8—滚动轴承 9—气缸 10—活塞 11—拉杆 12—车床主轴 13—短臂杆 14—卡爪 15—长臂杆

压缩空气经过分水过滤器、调压阀、油雾器、单向阀、配气开关2、进口气管1、气道5以0.4～0.6MPa的压力进入气缸9的右侧，空气压力使活塞10带动拉杆11向左移动，从而驱动曲轴杆的长臂杆15和短臂杆13作逆时针摆动，短臂杆13则拨动三爪自定心卡盘的卡爪14将工件夹紧，这时气缸左侧的气体则通过气道4、配气开关2、排气口3排出。若转动配气开关2手柄使进口气管1与气道4连通，则压缩空气向反方向流动，卡爪自动松开。