定心装夹机构是一种可同时实现对工件定心、定位和夹紧的装夹机构。例如，采用三爪自定心卡盘装夹工件外圆或较大的内孔，采用前后顶尖或梅花锥孔、梅花锥堵装夹轴、套类工件，以及采用V形块装夹工件等通用定心装夹方法。

除此以外，还有专用定心装夹夹具，如图4-29所示为弹性筒夹定心装夹装置。图4-29a为以外圆柱面定位的定心装夹机构，弹性筒夹3以夹具体1的内孔导向，旋转螺母4，在端面轴向力作用下，推动弹性筒夹3向左移动，夹具体1端面的内锥孔迫使弹性筒夹3上分布均匀的三个簧瓣同步向心收缩，从而将工件2定心夹紧。反向旋转螺母，即可卸下工件。图4-29b为以内孔定位的定心夹紧机构，弹性筒夹3双向铣出均匀相错的窄槽，使其两端均具有弹性。将它放置在夹具体1和以夹具体1的心轴为导向的锥套5的圆锥体之间，弹性筒夹外圆尺寸在自由状态下小于工件内孔，很容易装入工件2，旋转螺母4，推动锥套5前移，压紧弹性筒夹3两端的内锥面，迫使它两端的簧瓣向外均匀扩张，从而将工件2定心后夹紧，销钉6可制止锥套5随螺母4转动。当工件较长时，可在夹具体前端设置顶尖孔，采用后顶尖顶牢，以增加工艺系统的刚度。反转螺母4，即可松夹，将工件卸下。

弹性筒夹定心装置机构结构简单，定心精度高，夹紧可靠，操作也很方便，应用非常广泛。但弹性筒夹的变形量不宜过大，只有在定位直径变化不大的状况下采用，所以应配置多种规格的筒夹，专夹专用。

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图4-29 弹性筒夹定心装夹装置

a）外圆柱面定位 b）内孔定位 1—夹具体 2—工件 3—弹性筒夹 4—螺母 5—锥套 6—销钉