工件内孔表面定位时，常采用以下定位方法：

（1）刚性心轴定位 刚性心轴的定位形式如图4-21所示。图4-21a为间隙配合定位心轴，心轴轴肩作水平面定位，限制一个自由度，为避免过定位，应尽量减小轴间的直径。工件采用开口的垫圈和螺母作轴向夹紧，以便于装卸。当定位孔直径较大时，为消除工件端面对孔的垂直度误差，可采用球形垫圈。心轴直径与工件孔一般采用H7/h6、H7/g6或H7/f7间隙配合。为了减少因配合间隙造成工件的定位倾斜，要求工件的定位孔与定位端面之间、心轴的定位圆柱面与轴肩端面之间，都应有较高的垂直度。

图4-21 刚性心轴的定位形式

a）间隙配合 b）圆锥孔 c）内螺纹 d）花键孔

间隙配合的定位心轴制造简单，工件装卸方便，但由于配合间隙的影响，定位精度不高，容易产生同轴度误差。

圆锥孔的定位形式如图4-21b所示。当圆锥度较小时，可依靠锥度的自锁力定位，加工完成后，采用后螺母的螺旋力，克服工件对心轴的包紧力，卸下工件；当圆锥度较大时，为了保证定位的稳定，也应采用前螺母作轴向夹紧。

内螺纹的定位心轴如图4-21c所示。为了消除螺纹误差的影响，在心轴的前后都设置了精度较高的定位台肩，使螺纹和锥形垫圈的定位孔同心，以保证内螺纹定位的准确性；为便于卸下工件，在心轴尾部设置螺纹方向与工件相反的后螺母，加工完成后，用扳手使其后退，即可将工件松动卸下。

图4-21d为花键孔的定位心轴。花键心轴的设计应根据花键孔是用外径、内径或侧面定心的要求来确定配合面的部位。为便于安装，花键心轴工作部分的前端可稍带锥度。

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图4-22 自定心胀力夹头

在特殊情况下，刚性心轴也可采用过盈配合的定位心轴，或微锥度定位心轴等。对于小孔的定位，则采用头部带有锥度的圆柱销定位。

图4-23 外拨动顶尖定位

1—外拨动顶尖 2—工件 3—活顶尖 4—盘形顶套

（2）胀力夹头定位 直径较大的工件，往往采用图4-22的自定心胀力夹头。它的结构特点是将夹头对称铣通窄槽后形成弹性，在圆锥体轴向外力作用下，夹头外径均匀胀大，使工件以内孔表面定位并夹紧。为保证外圆锥体的移动精度，在外螺纹根部设置导向直径。

胀力夹头定心夹紧装置结构简单，使用方便，定位孔直径的微小变化对定位精度的影响很小。但它是专用夹头，只供一种规格的工件使用。

（3）外拨动顶尖定位 长轴类工件，可采用外拨动顶尖1的梅花锥堵顶住内孔的导入端。如果孔径较大，可将盘形顶套套装在活顶尖3的头部，在尾座顶尖力的轴向作用下，使孔沿嵌入梅花锥堵的齿纹，拨动工件2旋转，如图4-23所示。