工件在实际加工中的定位，有时并不一定要求限制所有的自由度，一般需要限制的数目由工件的形状和在这道工序中的加工要求决定。按照限制自由度数目的不同，定位方式可分为以下几类：

（1）完全定位 工件的六个自由度全部被限制的定位状态，称为完全定位。如图4-8所示的工件，重力W₁、侧压力W₂、W₃使工件紧贴在直角坐标系的三个平面上，限制了工件的六个自由度，实现完全定位。当工件在三个坐标方向上均有尺寸或位置精度时，采用这种定位方式。

图4-9 工件的不完全定位

（2）不完全定位 不完全定位是指工件在定位时，若六个自由度没有被完全限制的定位状态。如图4-9所示的轴类工件，由于切削的长度较短，所以在车削外圆时，不必限制沿X轴方向自由度和绕X轴转动的自由度，用自定心卡盘，采用四点定位即可满足加工要求。再如，车削模板两端面并保证厚度，只需限制、、三个自由度就能保证加工要求。

采用不完全定位可简化定位装置，因此，在满足加工要求的前提下，不需要采用完全定位是允许的。

（3）欠定位 工件在定位时，若定位的实际支承点数目少于理论上应予限制的自由度数目（即工件定位不足）的定位状态，称为欠定位。欠定位不能保证质量，因此是绝对不允许的。如图4-10所示为欠定位实例和改进方案。图4-10a的短轴工件要求保证端轴的长度L和D₁与D₂的同轴精度（必须同工序加工）。由于D₂尺寸小于卡盘爪前端外廓直径D，D₂的左端面A不能在卡爪端面定位，因此不能保证尺寸L。改进方案如图4-10b所示，在左端加一套圈，使A面紧靠卡爪前端定位，即可满足加工要求。

（4）过定位 工件在定位时，若几个定位支承点重复限制同一个或几个自由度的定位状态，称为过定位，又称重复定位。在一般情况下，当工件以形状精度和位置精度很低的毛坯表面作为粗定位基准时，是不允许出现过定位的。但过定位若使用得当，则可起到增加刚度和定位稳定的作用。

图4-10 欠定位实例及改进方案(www.daowen.com)

a）实例 b）改进方案

如图4-11所示，用一夹一顶装夹轴类工件，当卡盘夹持部分较长时，相当于四个支承点，限制了Y、、、四个自由度，后顶尖相当于两个支承点，限制了和两个自由度，和被重复限制，如图4-11a所示。因此，当卡盘夹紧后，工件前端往往偏离后顶尖，如果强制顶住，会引起工件变形。改进的方案，一是缩短卡盘夹持部分的长度，二是在被夹持处垫上一条较厚的金属垫，如图4-11b所示。这样在卡盘夹持一端时，只限制了、两个自由度，消除了对、的限制，工件前端可以夹持点为原点，上、下、左、右自由摆动。

图4-11 过定位实例及改进方案

a）实例 b）改进方案

过定位除了会引起工件的变形外，还使工件的定位不稳定，破坏一批工件位置的一致性。为减少或消除因过定位引起的干涉，通常采用以下措施：

1）改变定位元件的结构。

2）撤销重复限制自由度的定位元件。

3）提高工件定位基准面及定位元件工作面之间的位置精度。