由理论力学的概念可知：在空间处于自由状态的刚体（工件），在空间直角坐标系中有六个自由度，如图4-7所示：即沿着三个相互垂直的坐标轴移动，分别用、、表示。这样，工件在这六个自由度方向上的位置就没有被确定。

因此，工件要正确定位，必须消除这六个自由度。限制工件自由度的典型方法，就是在空间合理地分布六个等高的支承点。如图4-8所示，在空间坐标系的OXY平面上设置三个支承点1、2、3，使工件的底面紧贴在这三个支承点上，限制了、、三个自由度；在OYZ平面上设置两个支承点4、5，使工件左侧面紧贴在这两个支承点上，限制了、两个自由度；在OXZ平面上设置一个支承点6，使工件后面紧贴在这一点上，限制了Y一个自由度。这种用合理分布的六个支承点限制工件六个自由度的方法，称为六点定位原理。

图4-7 物体在空间的六个自由度

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图4-8 工件的六个定位点

为增强工件定位的稳定性，一般以面积较大的一面作为主要定位基准，如图中的工件底面。在底面设置了三个支承点，必须呈三角形分布，它们联接起来所形成的三角形面积越大，支承力越稳定，就越容易保证各表面间的位置精度。同时，主要定位基准通常要承受较大的外力，如夹紧力、切削力等。所以在实践中，往往以平整的基平面代替这三个支承点。

在工件左侧面设置的两个支承点4、5两点的连线不能与主要定位基准面垂直，而跨度应尽量地大；在工件后侧的支承点6也应设置在侧面的中心，才能保证定位的稳定性。