将产品按预定量充填到包装容器内的机器称为充填机，充填机是指对固体类产品进行的充填机械，相对地，液体类产品采用灌装机械进行充填。充填固体产品时，根据充填物料的状态不同，为固体或者粉状，可以将充填机械分为块状物料充填机、粉料充填机、膏状物料充填机、颗粒物料充填机等。根据充填过程中所采用的定量方法的不同，又可以将充填机械分为容积式充填机、称重式充填机、计数式充填机三类。

1.容积式充填机

将产品按预定容量充填到包装容器内的充填机叫作容积式充填机。该类充填机适合于干料或稠状流体物料的充填。其特点是结构简单、计量速度快、造价低，但计量精度较低，一般为±（1.0%～2.0%），适宜于便宜物品的包装作业。

根据物料容积计量方式的不同，可以分为量杯式充填机、可调容量式充填机、柱塞式充填机、计量泵式充填机、螺杆式充填机、插管式充填机、气流式充填机、定时充填机等，其结构如图5-2所示。其中，市场上常见的充填包装机械及对应的产品如图5-3所示。

图5-2　容积式充填机

图5-3　容积式充填机及产品

2.称重式充填机

上面已经提到容积式充填机计量精度不高，因此对一些流动性差、比重变化较大或易结块物料的包装，效果不太好。因此对计量精度要求较高的各类物料的包装应该采用称重式充填机。

将产品按照预定质量充填到包装容器内的机器称为称重式充填机。它又分为毛重式充填机和净重式充填机，其中，市场上常见的充填包装机械及对应的产品如图5-4所示。(www.daowen.com)

图5-4　称重式充填机及产品

毛重式充填机是在充填过程中产品连同包装容器一起称重的机器。该类机器结构简单，价格较低。由于包装容器本身的重量直接影响充填物料的规定重量，因此此类机器不适用于包装容器重量变化较大，而物料重量比例很小的场合，适用于价格一般的自由流动的物料及黏性物料的充填包装。

净重充填机是指称出预定质量的产品，并将其充填到包装容器内的机器。该类机器称量物料的结果不受容器皮重变化的影响，它是最精确的称量充填机。为了达到较高的充填精度，可采用分级进料的方法。称量时大部分物料高速进入计量斗，剩余的小部分物料通过微量进料装置缓慢地进入计量斗。可采用电脑来精确控制进料的多少。由于净重充填机的称量精度很高，所以被用于包装重量要求精度高或较贵重的并且能自由流动的固体物料的包装，也可以用于那些不适合用容积充填机包装的物料，如油炸薯片、虾条等。但由于它的充填速度慢，所以最好采用多个充填头。该类机器的价格比较高。

3.计数充填机

计数充填机是将产品按预定数目充填到包装容器内的机器。按计数方式的不同，可分为单件计数和多件计数两类。

单件计数充填机是采用机械、光学、电感应、电子扫描等方法逐件计数产品件数，并将其充填到包装容器内的机器。根据计数装置的不同，又分为转盘计数充填机（图5-5）和履带式计数充填机等。

多件计数充填机是利用辅助量，如面积、长度等，进行比较来确定产品件数，并将其充填到包装容器内的机器（图5-6），通常又有长度计数机构、容积计数机构、堆积计数机构等。

图5-5　转盘计数充填装置

图5-6　多件计数充填机