包装机械属于自动机范畴，种类繁多，结构复杂，而且新型包装机械又不断涌现，所以很难对它们的构成进行分类。但从大量包装机械的工作原理和结构性能来分析，它们的构成都具有共同点，一般认为包装机械都是由以下几部分组成，如图5-1所示。

图5-1　包装机的组成框图

1.被包装物品的计量和供送系统

其主要作用是将包装件进行计量、整理、排列，并输送到预定位置。同时有些还能完成包装件的定型、分割等工作。

2.包装材料的整理和供送系统

该部分作用主要是将包装材料进行切断或整理排列，再依次输送到预定位置，如糖果包装机中包装纸的供送机构。再有一些还能在供送过程中完成制袋等工作。

3.主传送系统

该部分主要是将包装材料和被包装物品由一个包装工位顺序传送到下一个包装工位。任何包装工序在包装机上都是分几个工位来共同完成的，因此必须要有传送机构来传送包装材料和被包装物品，直到把产品输出。

4.包装执行部分(www.daowen.com)

其主要作用是直接完成包装操作，即裹包、封口、贴标、捆扎等。例如，糖果裹包机的前、后推糖板，抄纸板，糖钳手和扭结手等就组成了该设备的包装执行机构。

5.成品输出部分

该部分作用主要是把包装好的产品从包装机上卸下，并有序排列再输出。有些包装机械的成品输出是靠包装产品的自身重力卸下的，还有些是靠主传送机构完成的。

6.动力机与传动系统

动力机是机械工作的原动力，通常为电动机或附加有液压泵和压缩机的电动机驱动的。

传动部分是指将动力机的动力和运动传给执行机构和控制系统，并使其完成预定工作的装置。传动机构因不同机器而不同，但传动零件主要有齿轮、凸轮、棘条、皮带、链条、螺杆等。在包装机械中还要有主传送系统，它的主要作用是将包装材料和包装件由一个包装工序传送到下一个包装工序。

7.控制系统

在包装机中从动力的输出、传动机的运转，再到包装执行机构的动作执行以及产品的输出，都是通过操作系统的指令操作的。此外还包括包装质量故障及安全等的控制等。其控制方法主要有电控制、气动控制、光电控制和射流控制等，其中最普遍的是机电控制。

8.机身

它是整个机械的刚性框架，所有的机构或装置都是安装在它上面的。所以机身必须要有足够的强度、刚度和稳定性，重心尽可能低，这样才有利于机械运转。