由于固体物料的种类繁多，形态各异，有膏状、粉状、颗粒（见图3-15）和块状等，一般根据固体物料计量方式的不同，将固体充填技术分为容积式充填、称重式充填和计数式充填。其中容积式充填又分为量杯式、插管式、柱塞式、螺杆式、料位式、定时式等。称重式充填分为间歇称重式、连续称重式、称重离心等分式等。计数式充填分为单件计数式、多件计数式等。计量充填精度除受装置本身的精度影响外，还受到物料的物理化学性质的影响，如物料体积质量的稳定性、吸湿性、流动性等。另外，计量精度还取决于所包装的物品价值，价值高的物品计量精度要求也高。

图3-15　颗粒包装机

1.容积式定量充填包装技术

容积式定量充填是基于容积来计量充填物料的数量，由于不需要称重装置，结构简单，成本低，充填速度高。但定量充填精度依赖于物料视相对密度的稳定性，受物料松散程度、颗粒大小均匀程度、吸湿性、溶解性等物理化学性质的影响较大。主要适用于颗粒大小均匀、自流性好、视相对密度相对稳定、价格便宜的物料定量充填。(www.daowen.com)

2.称重式定量充填包装技术

称重式定量充填是以重量来计量充填物料的数量，与容积式定量充填相比，结构复杂，成本高，充填速度慢，但充填精度高。主要适用于颗粒大小不均匀不规则、视相对密度不稳定、价格较高的粉、粒物料定量充填。

3.计数式充填包装技术

计数式充填是将产品按预定数目充填到包装容器中，与上述两种充填方式相比，具有结构较复杂、计量速度快的优点。