图8-21 DQ02-F单容液位控制实验模板

1.实验目的与要求

1）掌握PID指令的使用方法；

2）完成单容液位控制程序设计及模拟调试。

2.实验内容

（1）控制要求 单容液位控制实验模板仿真单容储料罐（DQ02-F单容液位控制），如图8-21所示。进料由电动执行器控制，出料由手动阀控制。液位由差压变送器测量，并转换成4～20mA标准信号。实验模板与控制装置通过输入/输出端口传输电流信号。

（2）控制内容 采用PID调节控制。在保证储料罐料位（给定）不变的情况下，进料阀根据出料阀变化情况，通过PID进行调节。实验基本原理如图8-22所示。系统使用的参数如下：比例系数为0.4；采样时间为0.2s，积分时间为30min，微分时间为15min。

图8-22 DQ02-F单容液位实验模板原理框图

（3）程序设计和调试 根据控制要求完成系统控制程序设计和调试。

3.实验装置与仪器

（1）硬件

DQ02-K可编程序控制器实验模板 1块

DQ02-F单容液体控制实验模板 1块

DQ02-K PLC模拟量适配箱 1个(www.daowen.com)

计算机 1台

（2）软件

STEP7-Micro WIN V3.2 SP3编程软件

（3）DQ02-K PLC模拟量适配箱实验组件（见图8-14）

4.实验方法与步骤

1）将DQ02-K可编程序控制器实验模板与DQ02-K PLC模拟量适配箱连接在一起，接通电源。

2）确定I/O及模拟量通道号。

3）根据实验内容要求，设计控制程序。

4）完成控制程序的调试。

5.思考题

1）比例系数在系统调节中的作用？

2）积分时间在系统调节中的作用？

6.实验报告要求

1）列出I/O及模拟量通道分配表，并写出各自的作用。

2）写出调试后梯形图程序。