1.实验目的与要求

1）熟悉西门子S7-200 PLC硬件结构及实验装置的结构。

2）用实验装置构成电动门控制系统。

3）使用S7-200 PLC完成电动门控制程序设计及调试。

2.实验内容

电动门控制示意图如图8-19所示。

图8-19 电动门控制示意图

（1）控制要求：初始状态：行程开关SQ1、SQ2、SQ3均为OFF；信号灯Y1、Y2、Y3均为OFF。

1）按钮SB1合上后，电动门执行打开动作，5s后，Y1灯亮，直至门开到位，SQ2为ON，停止打开动作，Y1灯灭。

2）按钮SB2合上后，电动门执行关闭动作，5s后，Y2灯亮，直至门关到位，SQ1为ON，停止关闭动作，Y2灯灭。

3）在自动门开关过程中，若合上SB3，可以使自动门暂时停止动作，断开SB3，自动门继续动作。

4）在自动门关闭的过程中，若夹到物体，则触发行程开关SQ3，自动门停止关闭动作，直到SQ3触发取消，自动门继续关闭动作。

5）在自动门开关过程中，Y3指示灯保持闪烁。

（2）I/O分配

输入 输出

SB1—开门信号I0.0 Y1—自动门开Q0.0

SB2—关门信号I0.1 Y2—自动门关Q0.1

SB3—暂停信号I0.2 Y3—自动门动作指示Q0.2

SQ1—自动门关到位 I0.3

SQ2—自动门开到位 I0.4

SQ3—暂停位 I0.5

(www.daowen.com)

图8-20 DQ02-F电动门控制实验模板

3.实验装置与仪器

（1）硬件

DQ02-K可编程序控制器实验模板 1块

DQ02-F电动门控制实验模板 1块

计算机 1台

（2）软件

STEP7-Micro WIN V3.2 SP3编程软件

（3）DQ02-F电动门控制实验模板（见图8-20）

4.实验方法与步骤

1）观察并记录工控实验装置操作面板上各按钮、指示灯与PLC输入/输出端子的对应关系。

2）按照实验要求，用导线连接PLC与实验装置操作面板上电源，输入/输出的对应端子。

3）接通电源。启动微型计算机，在桌面上找到STEP7 Micro WIN V3.2 SP3对应的图标，双击该图标，则进入S7-200编程环境，单击项目/类型/CPU224（或CPU226）。在梯形图状态下，即可进行程序录入或编制。

4）熟悉常开触点、常闭触点、按钮、继电器线圈等在梯形图中的对应关系。

5）程序设计完成后，进行程序下载、运行调试等。

5.思考题

1）电动机正反转在主电路中如何实现？

2）Y3闪烁频率如何控制？

6.实验报告要求

1）写出自己设计的实验程序。

2）写出实验中程序的调试方法。