1.实验目的与要求

用微控制器构成多种液体自动混合系统，学习顺序控制的基本编程方法。

2.实验内容

（1）控制要求 初始状态容器是空的，电磁阀Y1、Y2、Y3、Y4和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF。

按下启动按钮，开始下列操作：

1）电磁阀Y1闭合（Y1＝ON），开始注入液体A，至液面高度为L3（L3＝ON）时，停止注入液体A（Y1＝OFF），同时开启液体B电磁阀Y2（Y2＝ON）注入液体B，当液面高度为L2（L2＝ON）时，停止注入液体B（Y2＝OFF），同时开启液体C电磁阀Y3（Y3＝ON）注入液体C，当液面高度为L1（L1＝ON）时，停止注入液体C（Y3＝OFF）。

2）停止液体C注入时，起动搅拌机M（M＝ON），搅拌混合时间为10s。

3）停止搅拌后，加热器H开始加热（H＝ON）。当混合液温度达到某一指定值时，温度传感器T动作（T＝ON），加热器H停止加热（H＝OFF）。

4）开始放出混合液体（Y4＝ON），至液体高度降为L3后，再经5s停止放出（Y4＝OFF）。按下停止键后，停止操作，回到初始状态。

（2）I/O分配

输入 输出

P2.0（21脚）——S0 P1.0（1脚）——M

P2.1（22脚）——L1 P1.1（2脚）——Y1

P2.2（23脚）——L2 P1.2（3脚）——Y2

P2.3（24脚）——L3 P1.3（4脚）——Y3

P2.4（25脚）——T P1.4（5脚）——Y4(www.daowen.com)

P1.5（6脚）——H

3.实验装置与仪器

1）微控制器实验套件 1个

2）多种液体自动混合实验模板 1块

3）连接导线 1套

4.实验方法与步骤

1）实验线路连接。

2）启动软件系统。

3）输入如下程序清单：

4）调试并运行程序，观察控制效果。

5.思考题

要求在启动后液体A和B同时注入容器，当液面达到L2时，L2＝ON，使Y1＝Y2＝OFF，Y3＝ON，即关闭电磁阀Y1和Y2，打开液体C的电磁阀Y3，程序将如何修改？

6.实验报告要求

1）熟悉实验相关控制原理，画出实验原理图。

2）实验小结与体会。