1.实验台简介

工业控制技术综合实验台设计结合了当前工业自动化应用技术及其器件技术的发展，充分考虑实用性、可靠性与安全性研制的新型实验装置。实验台整体采用金属框架，高强度桌面。实验台配备智能功率模块单元。智能功率模块单元可为实验系统提供借助微机控制的三相交流（0～380V）可调电源。实验台配以必要的测量仪表、常规电器控制板、变频器、三相交流电动机、工业控制典型系统模板、信号调理适配板，并根据需要配备系统控制器，如计算机、可编程序控制器、分布式I/O系统等装置。该系统可以完成工业自动化控制技术的多种教学实验，系统也支持自行编制、设计其他控制实验，具有较强的完备性和灵活性，并可作为其他电类实验的基础实验台。实验台基本结构如图8-7所示。

图8-7 实验台结构

实验台特点：实验台配备漏电保护及集中保护的急停装置，所有接插件均采用“安全型串联式教具实验插头座”，保证实验安全，可放手实验、充分发挥学生的主动性和创造性；实验台采用符合国际电工委员会（IEC）标准的三相五线制电源，便于学生熟悉国际标准；实验台所有控制器件采用模板安装，使实验系统更规范、简捷、方便、灵活；实验台可选配智能电参数，如电压、电流、功率因数采集板，可完成将110V、5A信号直接转换为计算机可接收的标准信号；同时实验台配备智能微机控制和手动控制可调的三相交流（0～380V）电源。

实验台结构指标：外形尺寸（mm）：1600×800×1700（长×宽×高）；

电气指标：

工作电源：三相380V（允许电压波动范围为－10％～＋20％），50Hz；

最大负载：三相380V、10A；

直流电压：0～30V分级可调；

直流电压指示仪表：80mm，指针式，2.5级准确度；

三相交流可调电压：0～380V电动或手动可调；

三相交流可调电压指示仪表：80mm，指针表；

开关切换各个相电压与线电压。

图8-8 DQ02-K电器控制Ⅰ实验组件

图8-9 DQ02-K电器控制Ⅱ实验组件

2.主要控制实验组件介绍

（1）DQ02-K电器控制Ⅰ实验组件DQ02-K电器控制Ⅰ实验组件提供4只按钮，供实验系统选用，触头容量为5A、220V，如图8-8所示。

（2）DQ02-K电器控制Ⅱ实验组件DQ02-K电器控制Ⅱ实验组件提供交流接触器两只，线圈电压为220V，触头容量为10A，主常开触头为3个、辅助常开触头为1个（可扩展辅助触头），如图8-9所示。

（3）DQ02-K电器控制Ⅲ实验组件DQ02-K电器控制Ⅲ实验组件提供时间继电器和热继电器各一只。辅助触头若干个，如图8-10所示。

（4）DQ02-K LOGO！控制器实验组件DQ02-K LOGO！控制器实验组件具有2路模拟量输入、6路开关量输入及4路开关量输出，24V电源供电，如图8-11所示。

图8-10 DQ02-K电器控制Ⅲ实验组件

图8-11 DQ02-K LOGO！控制器实验组件(www.daowen.com)

（5）DQ02-K变频控制器实验组件DQ02-K变频控制器实验组件采用单相220V输入、380V输出，主电路与控制电路端子标识如图8-12所示。

（6）DQ02-K可编程序控制器实验组件 可选用带CPU226或CPU224两种PLC，供电电压为DC 24V。输入/输出设计为两种模式，既可连接外部输入/输出信号，也可在该组件上连线测试相关程序。电源、输入/输出以及通信电缆连接端子如图8-13所示。

（7）DQ02-K PLC模拟量适配箱实验组件 选用西门子公司EM235模拟量扩展模板，为3个模拟量输入、1个模拟量输出，接线端子如图8-14所示。

（8）DQ02-K触摸屏适配板实验组件 选用深圳人机公司MT500系列产品，直流24V供电，通信电缆连接端子如图8-15所示。

图8-12 DQ02-K变频控制器实验组件

图8-13 DQ02-K可编程序控制器实验组件

图8-14 DQ02-K PLC模拟量适配箱实验组件

图8-15 DQ02-K触摸屏适配板实验组件

（9）DQ02-K PCI 1711 PCI总线板卡适配箱实验组件 选用研华公司PCI总线板卡，构造了基于PC总线的数据采集系统，可完成16路开关量输入、16路开关量输出、16路模拟量输入以及2路模拟量输出等，供电电压为DC 5V，如图8-16所示。

（10）DQ02-K转速表适配箱实验组件 完成速度检测显示与模拟量标准信号变送，输出0～10V，接线端子如图8-17所示。

3.典型实验控制对象组件项介绍

实验模板作为各种控制器的控制对象，用于各种应用实验设计。模板电路设计独特，可选用24V，也可选用5V供电。采用24V供电，可作为可编程序控制器的控制对象；采用5V供电，可作为微控制器、PCI总线板卡等的控制对象。

以DQ02-F机械手控制实验模板为例分析，DQ02-F机械手控制实验模板如图8-18所示。该实验模板模拟了工业现场加工机械手，加工机械手通过电磁阀控制气缸驱动（行程固定），实现上下、左右、前后的移动，完成加工工件的位置移动。模板根据工艺要求提供2个输入、6个输出，共计8个I/O点。应用设计中，可提供如位移移动定时、移动后延时、顺序移动、多维同步移动以及自动循环次数控制等。

其他模板包括电动机控制实验、交通灯自控与手控实验、水塔水位自动控制实验、自动

图8-16 DQ02-K PCI 1711 PCI总线板卡适配箱实验组件

图8-17 DQ02-K转速表适配箱实验组件

图8-18 DQ02-F机械手控制实验模板

成型机实验、多种液体自动混合实验、自动送料系统实验、邮件分拣机实验以及温度控制实验等。