在线调试是构成控制系统的最后一个设计步骤。软件部分在在线调试前需要进行模拟调试。模拟调试主要借助于模拟开关和PLC输出端的输出指示灯进行，需要模拟量信号时，可用模拟信号源。调试时，可利用上述的外部设备模拟现场各种信号状态，然后观察PLC的输出逻辑是否正确。如果有错误，则修改后反复调试，直到满足要求为止。现在很多PLC都可在PC上编程，并可直接在PC上进行模拟调试。

硬件调试也在在线调试之前完成。首先按接线图检查线路，确认无误后，再通电测试，确认各部分是否工作正常，如果有问题及时解决。

以上两项工作完成后，可进行在线调试。在线调试时，可把程序下载到现场使用的PLC中。有时PLC只有1台，这时就要把PLC安装到控制柜相应的位置上。调试时，一定要将主电路断电，只对控制电路进行调试即可。通过现场信号的接入，常常还会发现软硬件中的问题，有时厂商还要对某些控制功能进行改进，这种情况下，都要经过反复测试系统后，才能最后交付使用。(www.daowen.com)

系统完成后，一定要及时整理技术资料并存档，不然日后会需要几倍的辛苦来做这件事，这也是工程技术人员良好的习惯之一。

[1]低压电器的接触器、继器中均称之为触头，在介绍PLC时，为统一，均用触点。