确定应用PLC来完成控制任务时，首先要详细分析被控对象、控制过程与要求，熟悉了解工艺流程后，列出控制系统的所有功能和指标要求，PLC的选型就成为最重要的事情。一方面是选择多大容量的PLC，另一方面是选择哪个公司的产品及外部设备。

对于第一个问题，首先要对控制任务进行详细分析，把所有的I/O点找出来，包括开关量、模拟量和与组态软件连接的I/O点或数据区，确定I/O点或数据区的性质。I/O点的性质主要指它们是直流信号还是交流信号、电压等级及输出是用继电器、晶体管或晶闸管。

图3-82 PLC控制系统设计流程

PLC控制系统I/O点数估算：

（1）控制电磁阀等所需的I/O点数 由电磁阀的动作原理可知，一个单线圈电磁阀用PLC控制时需2个输入及1个输出；一个双线圈电磁阀需3个输入及2个输出；一个按钮需1个输入；一个光电开关需1个或2个输入；一个信号灯需1个输出；波段开关有几个波段就需要几个输入；一般情况下，各种位置开关都需占用2个输入点。

（2）控制交流电动机所需的I/O点数 用PLC控制交流电动机时，是以按钮和反馈信号作为PLC的输入信号；输出信号驱动接触器等执行器件完成对交流电动机的控制。例如，用PLC控制一台起动的交流电动机，一般需占用PLC的3个输入点及3个输出点。3个输入点分别为起动按钮、停止按钮、过载保护输入。3个输出点为主接触器线圈、起动接触器线圈、△运行接触器线圈。

（3）控制直流电动机所需的I/O点数 晶闸管直流电动机调速系统是直流调速的主要形式，它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电。PLC的输入除考虑主令信号外，还需考虑合闸信号、传动装置综合故障信号、制动器夹紧信号、风机故障信号等。PLC的输出主要考虑速度指令信号（正向1～3级、反向1～3级）、允许合闸信号、制动器松开信号等。一般来说，一个用PLC控制的直流传动系统大约需12个输入点和8个输出点。一个不可逆的直流传动系统需9个输入点和6个输出点。(www.daowen.com)

用PLC完成的控制系统或装置，输入和输出连接的器件很多，这里就不作详细介绍。确定一个控制系统或装置的I/O点数一般是必须说明的首要问题。估算出被控对象的I/O点数后，就可以选择点数相当的PLC，I/O点数是衡量PLC规模大小的重要指标。选择相应规模的PLC并留有10％～15％的I/O点数裕量。

对于第二个问题，则有以下几个方面的考虑：

（1）功能方面 所有PLC一般都具有常规的功能，但对某些特殊要求，就要知道所选的PLC是否有能力完成该项特殊要求的控制任务。如对PLC与PLC、PLC与智能仪表及上位机之间有灵活方便的通信要求；或对PLC的计算速度、用户程序容量等有特殊要求；或对PLC的位置控制有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的PLC品种有一个详细的了解，以便做出正确的选择。

（2）价格方面 不同厂商的PLC产品价格相差很大，有些功能类似、质量相当、I/O点数相当的PLC的价格相差40％以上。在使用PLC较多的情况下，这样的差价当然是必须考虑的因素。

（3）个人喜好方面 有些工程技术人员对某种品牌的PLC熟悉，所以一般比较喜欢使用这种产品。另外，甚至一些政治因素或个人情感有时也会成为选择的理由。

PLC主机选定后，如果控制系统需要，则相应的配套模块，如模拟量模块、显示设定模块、位置控制模块或热电偶模块等，也就选定了。