S7-200PLC应用实例分享

时间：2023-06-15 理论教育 版权反馈

【摘要】：-△转换用两个接触器切换完成，由PLC输出点控制。图3-62 机械臂分拣装置功能图4）S7-200 PLC的顺控指令不支持直接输出（＝）的双线圈操作。这是S7-200 PLC顺控指令设计方面的缺陷，为用户的使用带来了极大的不便。所以在使用S7-200 PLC的顺控指令时，一定不要有双线圈输出。将2＃10100000，即16＃A0写入控制字节SMB67。脉冲输出完成，中断事件号为19。用中断调用ATCH指令将中断事件19与中断子程序INT_0连接起来，并全局开中断。

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1.电动机-△减压起动控制实例

（1）基本工作过程对于较大容量的交流电动机，起动时可采用-△减压起动。电动机开始起动时为联结，延迟一定时间后，自动切换到△联结运行。-△转换用两个接触器切换完成，由PLC输出点控制。

（2）输入/输出点分配

图3-59 钢管印字控制程序及功能图

a）功能图 b）梯形图 c）语句表

（3）控制梯形图程序如图3-60所示。

（4）工作过程分析按起动按钮I0.0，Q0.0和Q0.1得电并自锁，主接触器和接触器吸合，电动机为联结而起动，同时T37得电延时，5s后接触器断电，△接触器吸合，电动机为△联结而运行。按停止按钮I0.1，电动机停止运行。

2.自动分拣大小球控制实例

（1）基本控制过程图3-61为一台分拣大小球的机械臂装置。它的工作过程是：当机械臂处于原始位置时，即上限位开关SQ1和左限位开关SQ3压下，抓球电磁铁处于失电状态。这时按动起动按钮SB1后，机械臂下行，碰到下限位开关SQ2后停止下行，且电磁铁得电吸球。如果吸住的是小球，则大小球检测开关SQ为ON；如果吸住的是大球，则SQ为OFF。1s后，机械臂上行，碰到上限位开关SQ1后右行，它会根据大小球的不同，分别在SQ4（小球）和SQ5（大球）处停止右行，然后下行至下限位停止，电磁铁失电，机械臂把球放在小球箱或大球箱里，1s后返回。如果不按停止按钮SB2，则机械臂一直工作下去。如果按了停止按钮，则不管何时按，机械臂最终都要停止在原始位置。再次按起动按钮后，系统可以再次从头开始循环工作。

图3-60 电动机起动控制梯形图

图3-61 机械臂分拣装置示意

（2）输入/输出点地址分配

（3）系统功能图和梯形图如图3-62、图3-63所示。

（4）基本控制过程分析

1）由于大小球的不同，所以使用了分支选择电路，使机械臂能够右行后在不同的位置下行，把大小球分别放进各自的箱子里。

2）在机械手上、下、左、右行走的控制中，加上了一个软件联锁触点，替代了SM0.0。

3）图3-62中的M0.0是一个选择逻辑，如图3-63中的网络1所示，它相当于一个开关，控制着系统是进行单周期操作还是循环操作。

图3-62 机械臂分拣装置功能图

4）S7-200 PLC的顺控指令不支持直接输出（＝）的双线圈操作。如果在图3-63中的状态S0.1的SCR段有Q0.2（下行）输出，在状态S1.0的SCR段也有Q0.2输出，则不管在什么情况下，在前面的Q0.2永远不会有效。这是S7-200 PLC顺控指令设计方面的缺陷，为用户的使用带来了极大的不便。所以在使用S7-200 PLC的顺控指令时，一定不要有双线圈输出。为解决这个问题，可采用本例的办法，用中间继电器逻辑过渡一下。如对本例中的机械手进行上行、下行和右行的控制逻辑设计，凡是有重复使用的相同输出驱动，在SCR段中先用中间继电器表示其分段的输出逻辑，在程序的最后再进行合并输出处理。这是解决这一缺陷的最佳方法。左行时只有在状态S1.3中用到了Q0.5，所以就不用中间过渡处理了。(www.daowen.com)

图3-63 机械臂分拣装置梯形图

图3-63 机械臂分拣装置梯形图（续）

3.步进电动机控制实例

（1）控制要求步进电动机运行控制过程中，要从A点加速到B点后恒速运行，又从C点开始减速到D点，完成这一过程后用指示灯显示。电动机的转动受脉冲控制，A点和D点的脉冲频率为2kHz，B点和C点的频率为10kHz，加速过程的脉冲数为400个，恒速转动的脉冲数为4000个，减速过程脉冲数为200个，工作过程如图3-64所示。

（2）分析

1）确定脉冲发生器及工作模式：本例要求PLC输出一定数量的多串脉冲。因此确定用PTO输出的多段管线方式。选择如下：选用高速脉冲串发生器为Q0.0，并且确定PTO（脉冲串输出）为3段脉冲管线（AB、BC和CD段）。

2）设置控制字节：最大脉冲频率为10kHz，对应的周期值为100μs，因此时基选择为μs级。将2＃10100000，即16＃A0写入控制字节SMB67。功能为允许脉冲输出、多段PTO脉冲串输出，时基为μs级，不允许更新周期值和脉冲数。