S7-200 PLC的指令系统可分为三个部分，即基本指令部分、顺序控制指令部分和功能指令部分。根据三部分指令的特点，分别通过示例进行应用编程分析。

1.锅炉引风机和鼓风机的控制

（1）工作过程 锅炉燃料的燃烧需要充分的氧气，引风机和鼓风机为锅炉燃料的燃烧提供氧气。首先引风机起动，延时8s后鼓风机起动。停止时，按停止按钮，鼓风机先停，8s后引风机停。

（2）输入/输出点分配

输入点： 输出点：

起动按钮 I0.0 引风机控制接触器 Q0.0

停止按钮 I0.1 鼓风机控制接触器 Q0.1

（3）控制梯形图程序 如图3-56所示。

（4）工作过程分析 按起动按钮I0.0，Q0.0得电并自锁，引风机起动。同时T37开始计时，8s后T37触点闭合，Q0.1得电并自锁，鼓风机起动。

按停止按钮I0.1，Q0.1（鼓风机）断电停止，同时M0.0得电并自锁，T38开始计时，8s后T38触点打开，Q0.0（引风机）断电停止。

2.生产线产品计数控制

（1）基本控制过程 某钢管生产企业，要求对生产的合格钢管数量进行统计。钢管在集捆之前，对其进行计数。钢管通过辊道传送，通过一根钢管计数一次，计到1000根时，要求指示灯亮5s。一个班组统计一次产量。

（2）输入/输出点的分配

输入点： 输出点：

起动计数 I0.0指示灯 Q0.0

停止计数 I0.1

计数输入 I0.2(www.daowen.com)

计数器复位 I0.3

（3）梯形图控制程序 如图3-57所示。

图3-56 引风机和鼓风机控制梯形图

图3-57 产品计数控制梯形图

（4）工作过程分析 I0.0接通作为开始计数的条件，I0.2为计数检测输入端。当I0.2接通时，取其上升沿M0.0接通一个扫描周期，M0.0的触点作为计数器的输入。当计数值达到1000根时，Q0.0接通进行指示，5s后Q0.0断开。

I0.1为停止计数控制，I0.3为计数器的复位控制。

3.钢管印字工序的控制

（1）基本控制要求 在钢管生产过程中，完成镀锌和检验工序后进入印字工序。印字工序的主要工作是在钢管上印制规格、标准和生产厂商的信息，基本结构如图3-58所示。工作过程是：钢管通过辊道传送，运动方向由左至右。辊道中有或无钢管，用传感器A（I0.0）和B（I0.1）检测。印字机构由气缸（Q0.0）和印字胶辊组成。钢管由左至右运动，当钢管首端到达B点时，通过电磁阀控制气缸使印字胶辊向下运动。印字胶辊接触到钢管后，由钢管运动带动印字胶辊转动，将信息印在钢管上。当钢管尾端离开A点时，电磁阀断电，气缸复位（印字胶辊抬起）并计数一次，此时完成一次印字过程。此过程循环往复。

图3-58 钢管印字工序示意图

（2）输入/输出点地址分配

（3）功能图和梯形图 如图3-59所示。

（4）工作过程分析 当钢管首端到达B点时，I0.1接通，使S0.0置位，Q0.0、Q0.1接通，印字胶辊下移开始印字，并有印字指示。当钢管尾端离开A点时，I0.0断开，M0.0接通一个扫描周期，计数器加1，同时使S0.1置位，S0.0状态复位，印字胶辊上移（印字结束），等待下一根钢管到来，重复上述过程。