工业控制计算机系统可定义为以控制计算机为核心、以网络传输为基础（媒介）的实时检测与控制系统。系统主要组成有现场传感器、信号传输、信号处理、接口模板、控制主机、网络设备、监控主机和相应软件系统等部分。计算机控制各种现场信号的数据采集、处理，并完成状态变量或过程变量的控制，以形成自动检测与控制。

工业控制计算机系统的分类有多种分法，按计算机参与控制的方式，可分为检测与数据处理、直接数字控制、计算机监控、分级分布控制、集成自动化控制等；按调节规律，可分为程序控制、顺序控制、PID控制、前馈控制、最优控制、自适应控制、自学习控制、智能控制；按生产过程的连续性，可分为连续生产过程的计算机控制、离散生产制造过程计算机控制、混合生产过程计算机控制；按系统构成本身，可分为单机型和多机型两种，多机型又可划分为集中型和分散型等。

计算机技术进入工业控制领域后，为工业生产的过程控制与管理决策相结合创造了条件，从而使工业自动化从就地控制、集中控制的基础上向综合自动化、集成化生产自动化发展。(www.daowen.com)

本书涉及的嵌入式控制器、可编程序控制器、工业控制计算机、变频器等都可构造独立的计算机应用系统，也可以结合人机界面技术综合应用，构造相对复杂的上、下位计算机控制应用系统。