远程帧有两种功能：一种是模块要求从其他节点获得数据，另一种是其他节点请求获得数据，模块需要应答。

1.请求其他节点的数据

为了从其他节点得到数据，配置对象为接收邮箱。以对象3为例，CPU需要进行如下操作：

1）设置信息控制寄存器（MSGCTRL）的RTR位为1。

写MSGCTRL（3）=0x12

2）将正确的标识符写入信息标识符寄存器（MSGID）。

写MSGID（3）=0x4F780000

3）设置邮箱的CANTRS标志位。由于配置邮箱为接收邮箱，它将仅仅发送一个远程请求信息到其他节点。

CANTRS.3=1

4）模块将接收到的应答信息存储在该邮箱中并且将CANRMP位置位。该操作可能启动一个中断。同时，要确保没有其他邮箱使用相同的ID。

等待或判断CANRMP.3=1。

5）读接收到的邮箱信息。

2.响应远程请求

1）把对象配置为一个发送邮箱。

2）在邮箱使能之前设置MSGID寄存器的自动应答模式位AAM（MSGID.29）。MSGID（1）=0x35AC0000

3）更新数据区。(www.daowen.com)

CANMIL，MDH（1）=xxxxxxxxh

4）设置CANME标志位为1来使能邮箱。

CANME.1=1

当从其他节点获得一个远程请求时，自动置位CANTRS标志位，并且发送数据至该节点。接收信息和发送信息的标识符应该是相同的。

数据发送之后，置位CANTA标志位，然后CPU才更新数据。

等待或判断CANTA.1=1

3.更新数据

要更新自动应答模式对象的数据，需要执行以下步骤。该顺序也可用于更新CANTRS标志位被置位的正常发送模式的数据。

1）设置改变数据请求位（CDR）（CANMC.8）及主控寄存器（CANMC）中对象的邮箱序号。这将告诉CAN模块CPU想要更改数据。例如，对于对象1：

写CANMC=0x0000101

2）写信息数据到邮箱数据寄存器。例如：

写CANMDL（1）=xxxx0000h

3）清除CDR位（CANMC.8）从而使能对象。

写CANMC=0x00000000