接收信息的标识符首先要与邮箱的标识符（存放在邮箱内）相比较，然后，对应的接收屏蔽寄存器将屏蔽掉标识符中不需要比较的位。

在标准模式时，全局接收屏蔽寄存器（CANGAM）用于邮箱15～6。接收信息存放在标识符匹配的最高序号邮箱中。如果在信息对象15～6中没有匹配的标识符，则接收的信息与邮箱5～3的标识符进行比较，如果还是不匹配，再与邮箱2～0的进行比较。

邮箱5～3使用标准模式寄存器的局部接收屏蔽寄存器LAM（3）。邮箱2～0使用标准模式寄存器的局部接收屏蔽寄存器LAM（0）。

要改变全局接收屏蔽寄存器（CANGAM）和标准模式的两个局部接收屏蔽寄存器，必须将CAN模块设置为初始化模式。

eCAN模块的32个邮箱每一个都有自己的局部接收屏蔽寄存器，它们是LAM（0）～LAM（31）。eCAN模式中没有全局接收屏蔽。

用于比较的屏蔽位的选择取决于所使用的模式（标准模式或eCAN模式）。

局部接收屏蔽寄存器（LAM，Local Acceptance Mask Register）允许用户局部屏蔽掉进入信息的任何标识符位。

在标准模式时，局部接收屏蔽寄存器LAM（0）用于邮箱2～0。局部接收屏蔽寄存器LAM（3）用于邮箱5～3。对于邮箱6～15，使用全局接收屏蔽寄存器（CANGAM）。

在标准模式的硬件或软件复位以后，LAM（0）和LAM（3）寄存器复位为0。在eCAN模式复位以后，LAM寄存器不修改。(www.daowen.com)

在eCAN模式，每一个邮箱（0～31）都有自己的屏蔽寄存器，分别是LAM（0）～LAM（31）。接收的信息存放在标识符匹配的最高序号的邮箱中。

位31，LAMI：局部接收标识符扩展屏蔽位。

●1：可以接收标准帧和扩展帧。在扩展帧的情况下，标识符的所有29位存放到邮箱中，局部接收屏蔽寄存器的所有29位都用于接收滤波器。在标准帧的情况下，仅使用标识符和局部接收屏蔽寄存器的前11位（位28～18）。

●0：存放在邮箱中的标识符扩展位设定应该接收哪些信息。

位30～29，保留位。

位28～0，LAMn[28：0]。这些位对进入信息标识符任何位的屏蔽使能。

●1：对接收标识符对应的位接收0或1（无关）。

●0：接收标识符位的值必须与MSGID寄存器对应标识符位的值相匹配。