每个邮箱都包含下述4个32位寄存器：

●MSGID：信息标识符寄存器，存储信息ID。

●MSGCTRL：定义字节数，发送优先级和数据帧。

●CANMDL：数据的低4B。

●CANMDH：数据的高4B。

（1）信息标识符寄存器MSGID（Message Identifier Register）

信息标识符寄存器（MSGID）包含了邮箱的信息ID（标识符）和其他控制位。

位31，IDE：标识符扩展位。字符的IDE位的功能将根据AMI位的值而变化：

●当AMI=1时：接收邮箱的IDE位不起作用，并且将覆盖发送信息的IDE位。为了接收信息，必须满足滤波标准。用于比较的位的数量由发送信息IDE位的值决定。

IDE=1：接收的信息有扩展标识符。

IDE=0：接收的信息有标准标识符。

●当AMI=0时：接收邮箱的IDE位设定了要进行比较的位数。为了接收信息，MSGID必须逐位匹配。用于比较的位的数量由发送信息IDE位的值决定。

IDE=1：接收的信息必须有扩展标识符。

IDE=0：接收的信息必须有标准标识符。

位30，AME：接收屏蔽使能位。AME位仅用于接收邮箱。对于自动回复邮箱（AAM=1，CANMD.n=0），不能置位该位，否则，邮箱的行为将是不确定的。信息接收不会改变该位。

●1：使用相应的接收屏蔽。即接收邮箱可以接收与它的标识符不符的信息。

●0：不使用接收屏蔽，要接收信息，所有的标识符位都必须匹配。

位29，AAM：自动应答模式位。仅在信息邮箱配置为发送时该位有效。对于接收邮箱，该位无效，邮箱总是配置为接收。信息接收不会改变该位。

●1：自动应答模式。如果接收到一个匹配的远程请求，CAN模块通过发送该邮箱的内容来应答远程请求。

●0：正常发送模式。邮箱不应答远程请求。远程帧的接收不影响信息邮箱。

位28～0，ID寄存器的位28～0：信息标识符。

●1：在标准标识符模式。如果IDE位（MSGID.31）为0，将存放信息标识符到ID寄存器的28～18位。此时，ID寄存器的位17～0无意义。

●0：在扩展标识符模式。如果IDE位（MSGID.31）为1，将存放信息标识符到ID寄

存器的28～0位。(www.daowen.com)

CPU访问邮箱：

只有在邮箱禁止时（CANME.n=0），CPU才能对标识符进行写入操作。在CPU访问数据域的时候，在CAN模块读取数据域时要求数据绝对不改变是不容易的。因此，禁止对接收邮箱数据域的写入操作。

对于发送邮箱，如果置位CANTRS.n或CANTRR.n标志位，通常拒绝访问。在这种情况下，可能产生中断。访问这些邮箱的方法之一是在访问邮箱数据之前将CDR（CANMC.8）位置位。

CPU访问完成后，CPU必须向CDR标志位写入0来清除它。CAN模块在读邮箱以前或以后检查该标志位。如果CDR标志位在检查过程中被置位，CAN模块将不发送信息，而是继续寻找其他发送请求。将CDR标志位置位也可以阻止拒绝写中断（WDI）的申请。

（2）信息控制寄存器MSGCTRLn（Message Control Register）

对于发送邮箱，信息控制寄存器指定了要发送的字节数和发送优先级，而且也确定了远程帧的操作。作为CAN模块初始化过程的一部分，在初始化各个位域的值之前应该先将MSGCTRLn寄存器的所有位初始化为0。

该寄存器仅在邮箱n配置为发送（CANMD.n=0）或禁止（CANME.n=0）时可写入。

位31～13、位7～5，保留位。

位12～8，TPL：发送优先级（Transmit-priority level）。这5位定义该邮箱与其他31个邮箱相比较的优先级。最大邮箱序号具有最高优先级。当两个邮箱具有相同优先级时，具有更大邮箱序号的将发送。TPL仅用于发送邮箱。在标准模式，不使用TPL。

位4，RTR：远程发送请求位。

●1：对于接收邮箱，如果置位CANTRS位，将发送远程帧，并且对应的数据帧将被同一个邮箱接收。一旦发送远程帧，CAN将清零邮箱的CANTRS位。对于发送邮箱，如果置位CANTRS位，将发送远程帧，但对应的数据帧将被另一个邮箱接收。

●0：没有远程帧请求。

位3～0，DLC：数据长度代码。该4位的二进制数字设定了发送或接收几个字节的数据。有效值范围是0～8。值9～15是不允许的。

（3）信息数据寄存器CANMDL，CANMDH（Message Data Registers）

邮箱有8个字节用来存储CAN信息的数据域。DBO位（CANMC.10）的设置决定被存储数据的顺序。数据从字节0开始通过CAN总线发送或接收。

●当DBO=1时，数据的存储和读取都从CANMDL寄存器的最低有效字节开始，到CANMDH寄存器的最高有效字节结束。

●当DBO=0时，数据的存储和读取都从CANMDL寄存器的最高有效字节开始，到

CANMDH寄存器的最低有效字节结束（默认）。

仅在配置邮箱n为发送（CANMD.n=0）或邮箱禁止（CANME.n=0）时，可以写寄存器CABMDLn和CANMDHn。如果CANTRS.n=1，则不能写CANMDLn和CANMDHn，除非CDR=1（CANMC.8）并且MBNR（CANMC.4～0）设为n。这种设置也用于应答模式的信息对象配置（AAM=1）。

当DBO=0时，CANMDL的字节分布如下：

当DBO=0时，CANMDH的字节分布如下：

当DBO=1时，CANMDL的字节分布如下：

当DBO=1时，CANMDH的字节分布如下：