中断由中断标志寄存器、中断屏蔽寄存器和邮箱中断级别寄存器控制。

（1）全局中断标志寄存器CANGIF0/CANGIF1（Global Interrupt Flag Registers）

这些寄存器可以使CPU确定中断源的位置。

如果中断发生，则置位相应中断标志位。是否置位全局中断标志位取决于CANGIM寄存器中的GIL位。如果置位该位，全局中断将CANGIF1寄存器的位置位，否则，将把CAN-GIF0寄存器的位置位。这也适用于中断标志位AAIF和RMLIF。这些位的设置取决于CANGIM寄存器对应的GIL位。

不论CANGIM寄存器中相应屏蔽位的状态如何，都将置位以下位：MTOFn、WDIFn、BOIFn、TCOIFn、WUIFn、EPIFn、AAIFn、RMLIFn及WLIFn。

对于任何邮箱，仅当相应的邮箱中断屏蔽位（在寄存器CANMIM中）置位时，才置位GMIFn位。如果所有中断标志位都已清除，而置位了一个新的中断标志位，当置位相应的中断屏蔽位时，激活中断输出。中断将保持激活状态直到清除中断标志（CPU向对应的位写入1或者取消引起中断的条件来清除中断标志）。GMIFx（x=0～1）标志位必须通过向CANTA寄存器或CANRMP寄存器（取决于邮箱的配置）对应的位写入1来清除，而不能在CANGIFx寄存器中清除。在清除了一个或多个中断标志位后，还有一个或多个中断标志位仍然被置位时，将产生一个新的中断。中断标志位通过向对应的位域写入1来清除。如果置位GMIFx，则邮箱中断向量MIVx表示引起GMIFx置位的邮箱序号。在多于一个邮箱中断悬挂的情况下，总是将最高邮箱中断向量分配到该中断。

CANGIF0寄存器的位分布如下：

CANGIF1寄存器的位分布如下：

位31～18、位7～5，保留位。

位17，MTOF0/1：邮箱超时标志位。该位在标准模式（SCC）下无效。

●1：有一个邮箱没有在指定的时间帧内发送或接收信息。

●0：没有邮箱发生超时的情况。

位16，TCOF0/1：时间标志定时器溢出标志位。

●1：时间标志定时器的最高有效位MSB从0变为1。

●0：时间标志定时器的最高有效位MSB为0。

位15，GMIF0/1：全局邮箱中断标志位。仅在CANMIM寄存器的相应邮箱中断屏蔽标志位置位时，该位才置位。

●1：有一个邮箱成功发送或接收信息。

●0：没有发送或接收信息。

位14，AAIF0/1：发送终止应答中断标志位。

●1：终止发送请求。

●0：没有终止发送。

位13，WDIF0/1：拒绝写中断标志位。

●1：CPU对邮箱的写操作不成功。

●0：CPU对邮箱的写操作成功。

位12，WUIF0/1：唤醒中断标志位。

●1：在局部掉电模式下，该标志位表示模块脱离了休眠模式。

●0：该模块仍然在休眠模式或正常工作模式。

位11，RMLIF0/1：接收信息丢失中断标志位。

●1：至少有一个接收邮箱发生了溢出，且MILn寄存器中对应的位清零。

●0：没有丢失信息。

位10，BOIF0/1：总线关闭中断标志位。

●1：CAN模块进入总线关闭模式。

●0：CAN模块处于总线开启模式。

位9，EPIF0/1：错误无效中断标志位。

●1：CAN模块进入错误无效模式。

●0：CAN模块不处于错误无效模式。

位8，WUF0/1：警告级别中断标志位。

●1：至少有一个错误计数器达到警告级。

●0：没有错误计数器达到警告级。

位4～0，MIV0/1寄存器的位4～0：邮箱中断向量。在标准模式下仅位3～0有效。该向量表示将全局邮箱中断标志位置位的邮箱的序号。保持该向量直到清除对应的MIFn位或有一个更高优先级的邮箱中断发生，然后显示最高中断向量。邮箱31具有最高优先级。在标准模式，邮箱15具有最高优先级，不能识别邮箱16～31。如果CANTA/CANRMP寄存器中没有置位标志位而且也清除了GMIF1或GMIF0，则该值是不确定的。

（2）全局中断屏蔽寄存器CANGIM（Global Interrupt Mask Register）

中断屏蔽寄存器的设置与中断标志寄存器一样。如果置位一个位则使能相应的中断。该寄存器受EALLOW保护。

位31～18、位15及位7～3，保留位。

位17，MTOM：邮箱超时中断屏蔽位。

●1：使能。

●0：禁止。(www.daowen.com)

位16，TCOM：时间标志定时器溢出屏蔽位。

●1：使能。

●0：禁止。

位14，AAIM：发送终止应答中断屏蔽位。

●1：使能。

●0：禁止。

位13，WDIM：拒绝写中断屏蔽位。

●1：使能。

●0：禁止。

位12，WUIM：唤醒中断屏蔽位。

●1：使能。

●0：禁止。

位11，RMLIM：接收信息丢失中断屏蔽位。

●1：使能。

●0：禁止。

位10，BOIM：总线关闭中断屏蔽位。

●1：使能。

●0：禁止。

位9，EPIM：错误无效中断屏蔽位。

●1：使能。

●0：禁止。

位8，WLIM：警告级中断屏蔽位。

●1：使能。

●0：禁止。

位2，GIL：中断TCOF、WDIF、WUIF、BOIF、EPIF和WLIF的全局中断的级别。

●1：所有全局中断都映射到ECANI1NT中断。

●0：所有全局中断都映射到ECAN0INT中断。

位1，I1EN：中断1使能

●1：如果置位相应屏蔽位，则该位将使能全局中断ECAN1INT上的所有中断。

●0：禁止中断ECANI1NT上的所有中断。

位0，I0EN：中断0使能。

●1：如果置位相应屏蔽位，则该位将使能全局中断ECAN0INT上的所有中断。

●0：禁止中断ECAN0INT上的所有中断。

GMIF在CANGIM中没有对应的位，因为各邮箱在CANMIM寄存器中都有各自的屏蔽位。

（3）邮箱中断屏蔽寄存器CANMIM（MailboxInterruptMaskRegister）

每一个邮箱都有一个中断标志位。根据邮箱的配置不同，这个中断可以是一个接收或发送中断。邮箱中断屏蔽寄存器受EALLOW保护。

位31～0，MIM[31：0]：邮箱31～0的中断屏蔽位。上电后所有的中断屏蔽位都清零，且禁止中断。这些位屏蔽各自邮箱的中断。

●1：邮箱中断使能。如果成功发送信息（在发送邮箱的情况下）或接收到没有出现任何错误的信息（在接收邮箱的情况下），则将产生一个中断。

●0：禁止邮箱中断。

（4）邮箱中断级别寄存器CANMIL（MailboxInterruptLevelRegister）

根据邮箱中断优先级寄存器的设置，32个邮箱中的每一个都可以在两个中断（ECAN0INT或ECAN1INT）之一上产生中断。这也适用于AAIFx和RMLIFx标志位。

位31～0，MIL[31：0]：邮箱中断优先级寄存器。这些位使能选择邮箱的中断优先级。

●1：在中断1（ECAN1INT）产生邮箱中断。

●0：在中断0（ECAN0INT）产生邮箱中断。