位时间配置寄存器用来为CAN节点配置适当的网络定时参数。在使用CAN模块之前必须对该寄存器进行编程。该寄存器受EALLOW写保护，并且只能在初始化模式中写入。注意禁止配置的值：为了避免CAN模块不可预知的行为，CANBTC寄存器不能配置为CAN协议规范和位定时规则所不允许的值。

位31～24、位15～10，保留位。

位23～16，BRP_reg：寄存器的位7～0，位速率即波特率预分频器位。寄存器通过设置预分频器进行波特率设置。一个量化时间长度TQ（Time Quanta）的定义为

TQ=（BRP_reg+1）/（SYSCLKOUT/2）

式中SYSCLKOUT/2是CAN模块的时钟频率；BRP_reg代表预分频器的值，即写入到CANBTC寄存器的23～16位的值。当CAN模块访问它时该值自动加1。增加后的值表示为BRP（BRP=BRP_reg+1）。BRP可编程为2～256。考虑到CAN协议规范，不能取BRP=1。

位9～8，SJW_reg：同步跳转宽度（Synchronization Jump Width）。

SJW_reg位指示了当重新同步时，允许一位可以延长或缩短多少个TQ时间单元。该值在1～4（SJW=00b～11b）之间调整。

CAN模块访问SJW_reg时，该值将增1。增加后的值表示为SJW（SJW=SJW_reg+1）。SJW可以编程为1～4个TQ。SJW的最大值为TSEG2和4TQ两者中的最小值。

SJW_max=min[SEG2，4TQ]

位7，SAM：CAN模块用该参数来设置采样次数，从而决定CAN模块的实际电平值。当SAM位置位时，CAN总线根据最后3次的值，以“多数判别法”的结果来决定电平值。3个采样点分别在采样点处和两次采样点前TQ距离处。

●1：CAN模块将进行3次采样然后选取占多数的值。仅在预分频值大于4时（BRP＞4），需要选择3次采样模式。(www.daowen.com)

●0：CAN模块仅在采样点采样一次。

位6～3，TSEG1_reg：时间段（Time Segment）1。

CAN总线上一个位的长度由参数TSEG1、TTEG2和BRP设定。所有CAN总线上的控制器都必须有相同的波特率和位时间长度。在各个控制器的不同时钟频率下，波特率需要根据上述参数调节。

该参数以TQ为单位指定TSEG1段的长度。TSEG1段由传播延时时间段PROP_SEG和相位延时时间段PHASE_SEG1段组成：TSEG1=PROP_SEG+PHASE_SEG1。其中PROP_SEG和PHASE_SEG1是这两段的TQ个数。

TSEG1_reg是CANBTC寄存器位3～0的值。CAN模块访问它时，该值将增1。增加后的值表示为TSEG1（TSEG1=TSEG1_reg+1）。

TSEG1的值应大于或等于TSEG2和IPT（Information Processing Time，信息处理时间）。

位2～0，TSEG2_reg：时间段2。

TSEG2以TQ为单位定义了PHASE_SEG1段的长度。TSEG2可编程为1TQ～8TQ的范围，且必须满足以下定时规则：TSEG2必须小于或等于TSEG1，且必须大于或等于IPT。

TSEG2_reg是CANBTC寄存器位2～0的值。CAN模块访问它时，该值将增1。增加后的值表示为TSEG2（TSEG2=TSEG2_reg+1）。