主控制寄存器用于CAN模块的设置。CANMC寄存器的一些位受EALLOW保护。对于读/写操作，仅支持32位访问。

位31～17，保留位。

位16，SUSP：仿真悬挂操作位。该位决定了CAN模块在悬挂模式（仿真停止如断点或单步执行）下的操作。

●1：FREE模式，即CAN外设继续运行不受仿真悬挂影响。CAN节点正常通信（发送应答、生成错误帧、发送/接收数据）。

●0：SOFT模式，即一旦仿真悬挂，把当前的信息完全发送完毕才关闭CAN外设。

位15，MBCC：邮箱时间标志定时器清零位。该位在标准模式下保留，受EALLOW保护。

●1：邮箱16成功发送和接收信息后，时间标志定时器复位为0。

●0：时间标志定时器不复位。

位14，TCC：时间标志定时器的MSB清零位。该位在标准模式下保留，受EALLOW保护。

●1：时间标志定时器的MSB复位为0。内部逻辑的一个时钟周期后TCC位复位。

●0：时间标志定时器不变。

位13，SCB：标准模式兼容位。该位在标准模式下保留，受EALLOW保护。

●1：选择eCAN模式。

●0：eCAN工作在标准模式（Standard CAN Controller，SCC）。

位12，CCR：改变配置请求位。受EALLOW保护。

●1：CPU要求对标准模式下配置寄存器CANBTC和接收屏蔽寄存器（CANGAM，LAM（0）和LAM（3））写操作。该位置位后，CPU必须等待直到CANES寄存器的CCE标志为1，才能对寄存器CANBTC操作。当CAN控制器处于脱离CAN总线状态，ABO位为0时，将把该位置位。清除该位可退出脱离总线状态。

●0：CAN控制器请求正常工作。只有配置寄存器CANBTC被设置到允许值时才执行。

位11，PDR：掉电模式请求位。该位受EALLOW保护。从低功耗模式唤醒后，由eCAN模块自动清除。

●1：请求局部掉电模式。

●0：未请求局部掉电模式（正常工作）。

位10，DBO：数据字节顺序位。该位选择信息数据域的字节顺序。受EALLOW保护。

●1：首先接收或发送数据的最低有效字节。

●0：首先接收或发送数据的最高有效字节（默认）。

位9，WUBA：总线活动唤醒位。受EALLOW保护。

●1：探测到任何总线活动之后，模块将脱离掉电模式。 (www.daowen.com)

●0：仅在向PDR位写入0后，模块脱离掉电模式。

位8，CDR：改变数据域请求位。该位允许快速更新数据信息。

●1：CPU请求对邮箱通过MBNR寄存器的位4～0（CANMC.4～0）指定的数据域进行写操作。在访问邮箱后，CPU必须将CDR位清零。当CDR位置位时，模块不发送该邮箱内容。在从邮箱读取数据并存放到发送缓存器之前或之后，状态机构检查CDR位。

注：如果置位邮箱的CANTRS位，然后通过CDR位改变邮箱中数据，则CAN模块发送新数据将失败，而用旧的数据来代替。要避免这种情况，使用该邮箱的CANTRR.n位来重新发送，并且将CANTRS.n位重新置位。届时，将发送新的数据。

●0：CPU请求正常操作。

位7，ABO：总线自动开启位。受EALLOW保护。

●1：总线关闭后，当接收到128×11个隐性位时，模块自动回到总线开启状态。

●0：不动作。

位6，STM：自测试模式位。受EALLOW保护。

●1：模块在自测试模式。在该模式下，CAN模块产生自己的应答信号（ACK），从而在总线不连接到模块的情况下使能操作。信息没发送，但是可以读回并存放在对应的邮箱。

●0：模块在正常模式。

位5，SRES：软件复位位。该位仅可以写，读出为0。

●1：对该寄存器的写操作将使模块被软件复位（所有参数，除了被保护的寄存器将复位为它们的默认值）。不修改邮箱内容和错误计数器。为了不使通信混乱，将取消悬挂的和正在进行的发送。

●0：无效。

位4～0，MBNR：邮箱序号。MBNR的位4仅用于eCAN模式，在标准模式下保留。CPU要求对其数据域进行写操作的邮箱序号。该数据区域用于连接CDR位。

CAN模块悬挂（SUSPEND）模式下的动作：

1）如果CAN总线没有通信且要求悬挂模式，节点将进入悬挂模式。

2）如果CAN总线正在通信且要求悬挂模式，节点将在正在发送的帧完成后进入悬挂模式。

3）如果节点正在发送，当悬挂模式被要求时，在获得应答后，它将进入悬挂状态。如果它没有获得应答或有一些其他的错误，它将发送一个错误帧然后进入悬挂状态。寄存器CANTEC也因此被改变。在第二种情况下（也就是在发送一个错误帧之后暂停），节点将在脱离暂停状态后重新发送原始帧。在发送该帧之后CANTEC将被相应修改。

4）如果节点正在接收，当悬挂模式被要求时，节点将在发送了应答位之后进入悬挂状态。如果有任何错误，节点将发送一个错误帧并且进入悬挂状态。在进入悬挂状态前，寄存器CANREC将被相应地修改。

5）如果CAN总线没有通信且悬挂模式被要求取消，节点将退出悬挂状态。

6）如果CAN总线正在通信且悬挂模式被要求取消，节点将在总线空闲后退出悬挂状态。因此，节点不接收任何“部分”帧，它可能导致出错帧。

7）当节点处于悬挂状态时，它将不参与发送或接收任何数据。因此没有发送任何错误帧或应答位。在悬挂状态期间，不修改寄存器CANTEC和CANREC。