当邮箱n（0～31）准备好了发送，CPU就设置发送请求置位寄存器的CANTRS.n位为1来启动发送。

一般来说，CPU置位这些位，而被CAN模块逻辑复位。CAN模块也可以为一个远程帧请求而设置这些位。当发送成功或终止时复位这些位。如果一个邮箱配置为接收邮箱，则将忽略CANTRS寄存器中对应的位，除非该接收邮箱用于处理远程帧。如果置位RTR位，则不会忽略接收邮箱的CANTRS.n位。因此，如果一个接收邮箱（置位RTR位）的CANTRS位置1，则将发送一个远程帧。一旦远程帧发送出去，CAN模块就清零CANTRS.n位。所以，同一个邮箱可以向另一个节点请求一个数据帧。如果CPU要对该位置位而eCAN模块要对它清零，则将该位置位。

置CANTRS.n位将引起发送特定信息n，也可以同时设置几个位。因此，置位CANTRS位的所有信息将依次发送，从有最高序号的邮箱（对应于最高优先级）开始，除非有的邮箱的优先级TPL位未置位。

CPU通过向CANTRS寄存器写入1来置位，写入0无效。上电之后，所有的位都清零。(www.daowen.com)

位31～0，TRS[31：0]：发送请求置位位。

●1：CAN控制器将发送相应邮箱的信息帧。可以同时设置几位而依次发送信息帧。

●0：无操作。