信息邮箱是一块RAM区域，在接收后或在发送前的CAN信息都存放在该区域。CPU可以像访问通用数据存储器那样，来使用未存储信息邮箱的RAM区域。

每一个邮箱包括：

1）信息标识符。

●扩展标识符为29位。

●标准标识符为11位。

2）标识符扩展位，IDE（MSGID.31）。

3）接收屏蔽使能位，AME（MSGID.30）。

4）自动应答模式位，AAM（MSGID.29）。

5）远程发送请求位，RTR（MSGCTRL.4）。

6）数据长度代码，DLC（MSGCTRL.3～0）。

7）高达8B的数据域。

8）发送优先级，TPL（MSGCTRL寄存器的位12～8）。

每一个邮箱都可以配置为4种信息对象类型之一，见表12-2。发送和接收的信息对象用于一个发送者和多个接收者间的数据交换（1～n个通信链接），而请求和回复信息对象用于一对一的通信链接方式。

表12-2 信息对象配置

表12-3列出了邮箱RAM的分布。每个邮箱由信息标识寄存器（MSGID）、信息控制寄存器（MSGCTRL）及4×16位的存储空间组成。这些空间用于存储发送的数据帧或接收到的数据帧，每个邮箱最大可存储8B数据（两个32位寄存器CANMDL、CANMDH分别存储低4B和高4B）。(www.daowen.com)

表12-3 邮箱RAM的分布

（续）

（1）发送邮箱

CPU将要发送的数据存储在配置为发送邮箱的邮箱中。如果已经通过设置相应的CANME寄存器的位n而将该邮箱使能，且相应的CANTRS.n位已置1，那么在向邮箱RAM写入数据和标识符后就会发送信息。

如果多个邮箱配置为发送邮箱，并且相应的CANTRS.n位都置1，则信息按邮箱优先级的顺序从高到低逐个发送。

在标准模式下，邮箱发送的优先级按邮箱的序号排列。最高邮箱序号（=15）代表最高发送优先级。

在eCAN模式中，邮箱发送的优先级取决于信息控制寄存器（MSGCTRL）中TPL位域的设置，最先发送TPL为最大值的邮箱。当两个邮箱的TPL寄存器中的值相同时，邮箱序号大的先发送。

如果由于失去仲裁或出错而导致发送失败，将重新发送信息。在重新发送前，CAN模块要检测是否有其他发送要求，然后发送最高优先级的邮箱的内容。

（2）接收邮箱

接收到的每一条信息的标识符都要通过屏蔽验证，将其与保存在接收邮箱中的标识符相比较。当两个标识符相同时，接收的标识符、控制位及数据字节都写入匹配的邮箱的RAM中。同时，相应的接收信息悬挂位CANRMP.n（CANRMP.31～0）置位，并且如果中断已使能就将产生一个接收中断。如果标识符没有匹配，信息则不存储。

当接收到一条信息时，信息控制器开始寻找一个匹配的邮箱序号最大的邮箱。在标准模式下eCAN的邮箱15有最高接收优先级；在eCAN模式下，eCAN的邮箱31有最高接收优先级。

在读数据后，必须通过CPU复位CANRMP.n（CANRMP.31～0）。如果该信箱接收到第二条信息，并且接收信息悬挂位已经置位，则相应的信息丢失位CANRML.n（CANRML.31～0）会置位。在这种情况下，如果过写保护位CANOPC.n（CANOPC.31～0）清零，则新的数据将覆盖已经存储的信息。否则，将寻找下一个邮箱。

如果一个邮箱配置为接收邮箱并且已置位RTR位，则该邮箱可以发送一个远程帧。一旦发送远程帧，CAN模块将清零该邮箱的CANTRS位。