eCAN是具有32位内部结构的CAN控制器。eCAN控制器模块包括：CAN协议核心（CPK）和信息控制器。信息控制器包括：

●存储器管理单元（MMU），包括CPU接口、接收控制单元（接收滤波）和定时器管理单元。

●能存储32条信息的邮箱RAM。

●控制和状态寄存器。

当CPK接收到一条有效信息后，信息控制器的接收控制单元决定是否将接收到的信息存入32个RAM邮箱之一。接收控制单元检测所有信息对象的状态、标识符和屏蔽，然后决定存入合适的邮箱。接收的信息存入通过接收滤波认可后的第一个邮箱。如果接收控制单元不能找到认可的邮箱，就将信息丢弃。

一条信息由11位或29位的标识符、控制域和高达8B数据组成。

当必须发送一条信息时，信息控制器发送该信息到CPK的发送缓存器，这样就可以在下一个总线空闲周期开始发送信息。当需要发送多条信息时，信息控制器将把准备好要发送的最高优先级的信息送入CPK。如果两个邮箱具有相同的优先级，则序号较大的邮箱将优先发送。

定时管理单元包含一个时间标志定时器，对所有接收或发送的信息进行时间标定。当使能的时钟周期结束后，如果一个信息没有接收或发送出去，则产生中断。时间标志特性只存在于eCAN模式中。

对于初始化数据发送，相应控制寄存器的发送请求位必须置1。整个发送过程和可能出现的错误处理都将独立进行而不需要CPU参与。如果配置一个邮箱为接收信息，使用CPU读指令可以很容易读到它的数据寄存器的内容。可以设置邮箱为在每一次成功发送或接收信息后产生中断。

（1）CAN控制器标准模式（SCC）与eCAN模式

标准模式（Standard CAN Controller，SCC）是eCAN的简化功能模式。在该模式下，只使用了16个邮箱（0～15），时间标志特性不可用且减少了可用的接收屏蔽寄存器的数目。该模式为默认模式。使用SCB位（CANMC.13）可以选择是标准模式还是全功能的eCAN模式。(www.daowen.com)

（2）存储器映射

eCAN模块映射到28x的存储器中两个不同的地址段。第一个地址段用于访问信息对象的控制寄存器、状态寄存器、接收屏蔽寄存器、时间标志寄存器以及超时寄存器。对控制寄存器和状态寄存器的访问限制为32位宽的模式。局部接收屏蔽寄存器、时间标志寄存器和超时寄存器可以以8位、16位和32位宽的方式访问。第二个地址段用于访问邮箱。该存储器范围也可以用8位、16位和32位宽的方式来访问。CAN控制器的这两个存储区如图12-4所示，它们占用了512B的地址空间。

图12-4 eCAN模块存储器映射

信息存储在RAM中，可通过CAN控制器或CPU寻址RAM。CPU通过修改RAM中的各个邮箱或附加寄存器来控制CAN控制器。存储单元的不同内容对应于执行接收滤波、信息发送和中断处理的功能。

eCAN中的邮箱模块提供了32个8B数据、29位标识符和几个控制位的信息邮箱。每一个邮箱都可以配置为发送或接收方式。在eCAN模块中，每个邮箱都有对应的接收屏蔽寄存器。

注意如果在应用中有未使用的LAMn、MOTSn和MOTOn寄存器和邮箱（被CANME禁止）区域，则用户可以把它们当作通用数据存储器使用。

eCAN控制和状态寄存器的地址及描述见表12-1，CPU使用这些寄存器来配置和控制CAN控制器及信息对象。控制和状态寄存器只允许进行32位的访问，而邮箱RAM则无此限制。

表12-1 CAN模块寄存器地址与描述