位15~14,FREE,SOFT:仿真控制位。
位置计数器QPOSCNT的行为:
●00:位置计数器停止后立刻仿真悬挂。
●01:位置计数器继续计数直到计数器翻转。
●1x:位置计数器不受仿真悬挂影响。
看门狗定时器QWDTMR的行为:
●00:看门狗定时器立即停止。
●01:看门狗定时器计数直到计数器翻转。
●1x:看门狗定时器不受仿真悬挂影响。
单位定时器QUTMR的行为:
●00:单位定时器立即停止。
●01:单位定时器计数直到计数器翻转。
●1x:单位定时器不受仿真悬挂影响。
单位捕获定时器QCTMR行为:
●00:单位捕获定时器立即停止。
●01:单位捕获定时器计数直到计数器翻转。
●1x:单位捕获定时器不受仿真悬挂影响。
位13~12,PCRM:位置计数器复位模式。
●00:位置计数器在零位事件复位。
●01:位置计数器在最大位置复位。
●10:位置计数器在第一个零位事件复位。
●11:位置计数器在单元时间事件复位。
位11~10,SEI:选通事件初始化位置计数器。
●0x:无操作。
●10:在QEPS信号的上升沿初始化位置计数器。
●11:顺时针方向在QEPS信号的上升沿初始化位置计数器,逆时针方向在QEPS信号的下降沿初始化位置计数器。
位9~8,IEI:零位事件初始化位置计数器。(www.daowen.com)
●0x:无操作。
●10:在QEPI信号的上升沿初始化位置计数器(QPOSCNT=QPOSINIT)。
●11:在QEPI信号的下降沿初始化位置计数器(QPOSCNT=QPOSINIT)。
位7,SWI:软件初始化位置计数器。
●0:无操作。
●1:初始化位置计数器(QPOSCNT=QPOSINIT),这个位将自动清0。
位6,SEL:选通事件锁存位置计数器。
●0:在QEPS信号的上升沿锁存位置计数器(QPOSSLAT=QPOSCCNT)。反向的选通脉冲输入将在下降沿锁存位置计数器。
●1:顺时针旋转:在QEPS选通信号的上升沿锁存位置计数器,逆时针旋转:在QEPS选通信号的下降沿锁存位置计数器。
位5~4,IEL:零位事件锁存位置计数器方式选择位。
●00:保留。
●01:在零位信号的上升沿锁存位置计数器。
●10:在零位信号的下降沿锁存位置计数器。
●11:软件强制零位标记,在零位事件标记时锁存位置计数器和正交脉冲方向。
位3,QPEN:正交脉冲位置计数器使能和软件复位。
●0:重新设置eQEP模块内部操作标志和只读寄存器,软件复位对控制寄存器和配置寄存器不起作用。
●1:使能eQEP位置计数器。
位2,QCLM:eQEP捕获锁存模式选择位。
●0:当CPU读位置计数器(QPOSCNT)时,捕获定时器和捕获周期值锁存到捕获定时锁存器(QCTMRLAT)和捕获周期锁存器(QCPRDLAT)中。
●1:超时锁存,当单元时间超时,捕获定时器和捕获周期值锁存到捕获定时锁存器(QCTMRLAT)和捕获周期锁存器(QCPRDLAT)中。
位1,UTM:eQEP定时器超时功能选择位。
●0:禁止定时器。
●1:使能定时器。
位0,WDE:eQEP程序监视器使能位。
●0:禁止看门狗定时器。
●1:使能看门狗定时器。
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