理论教育 控制QEP解码器的寄存器的分析介绍

控制QEP解码器的寄存器的分析介绍

时间:2023-06-15 理论教育 版权反馈
【摘要】:位15~14,QSRC:位置计数器源选择位。位13,SOEN:同步输出使能位。位12,SPSEL:同步输出引脚选择位。位8,QAP:QEPA输入极性。

控制QEP解码器的寄存器的分析介绍

位15~14,QSRC:位置计数器源选择位。

●00:正交脉冲计数模式(QCLK=iCLK,QDIR=iDIR)。

●01:方向计数模式(QCLK=xCLK,QDIR=xDIR)。

●10:增计数模式,用于频率测量(QCLK=xCLK,QDIR=1)。

●11:减计数模式,用于频率测量(QCLK=xCLK,QDIR=0)。

位13,SOEN:同步输出使能位。

●0:禁止位置比较同步输出。

●1:使能位置比较同步输出。

位12,SPSEL:同步输出引脚选择位。

●0:零位引脚作为同步输出引脚。

●1:选通引脚作为同步输出引脚。

位11,XCR:外设脉冲频率。

●0:2倍,上升沿下降沿都计数。

●1:1倍,只上升沿计数。

位10,SWAP:交换正交脉冲输入,改变计数方向。

●0:正交脉冲输入不交换。

●1:正交脉冲输入交换。(www.daowen.com)

位9,IGATE:零位脉冲选择位。

●0:禁止零位脉冲引脚。

●1:使能零位脉冲引脚。

位8,QAP:QEPA输入极性。

●0:无效。

●1:QEPA输入极性为负。

位7,QBP:QEPB输入极性。

●0:无效。

●1:QEPB输入极性为负。

位6,QIP:QIPI输入极性。

●0:无效。

●1:QIPI输入极性为负。

位5,QSP:QSPS输入极性。

●0:无效。

●1:QSPS输入极性为负。

位4~0,保留位。

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