【摘要】:位15~14,QSRC:位置计数器源选择位。位13,SOEN:同步输出使能位。位12,SPSEL:同步输出引脚选择位。位8,QAP:QEPA输入极性。
位15~14,QSRC:位置计数器源选择位。
●00:正交脉冲计数模式(QCLK=iCLK,QDIR=iDIR)。
●01:方向计数模式(QCLK=xCLK,QDIR=xDIR)。
●10:增计数模式,用于频率测量(QCLK=xCLK,QDIR=1)。
●11:减计数模式,用于频率测量(QCLK=xCLK,QDIR=0)。
位13,SOEN:同步输出使能位。
●0:禁止位置比较同步输出。
●1:使能位置比较同步输出。
位12,SPSEL:同步输出引脚选择位。
●0:零位引脚作为同步输出引脚。
●1:选通引脚作为同步输出引脚。
位11,XCR:外设脉冲频率。
●0:2倍,上升沿下降沿都计数。
●1:1倍,只上升沿计数。
位10,SWAP:交换正交脉冲输入,改变计数方向。
●0:正交脉冲输入不交换。
●1:正交脉冲输入交换。(www.daowen.com)
位9,IGATE:零位脉冲选择位。
●0:禁止零位脉冲引脚。
●1:使能零位脉冲引脚。
位8,QAP:QEPA输入极性。
●0:无效。
●1:QEPA输入极性为负。
位7,QBP:QEPB输入极性。
●0:无效。
●1:QEPB输入极性为负。
位6,QIP:QIPI输入极性。
●0:无效。
●1:QIPI输入极性为负。
位5,QSP:QSPS输入极性。
●0:无效。
●1:QSPS输入极性为负。
位4~0,保留位。
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