位置计数器的值可以用不同的方式来捕获。在一些应用中，位置计数器是工作在连续累计方式。在另外一些应用中，位置计数器在每次旋转一圈结束后都重新设置。位置计数器配置为以下4种工作模式：

①位置计数器在零位事件发生时重新设置。

②位置计数器在最大位置时重新设置。

③位置计数器在第一个零位事件发生时重新设置。

④位置计数器在超时事件发生时重新没置。

在下面4种模式中，当上溢出时位置计数器复位到0；当下溢出时，位置计数器值为最大位置计数寄存器（QPOSMAX）的值。

（1）位置计数器在零位事件发生时重新设置（控制寄存器QEPCTL的PCRM位为00）

如果零位事件发生在顺时针旋转时，位置计数器将在下一个eQEP脉冲清零。如果零位事件发生在逆时针旋转时，在下一个eQEP脉冲时位置计数器将重新设置为QPOSMAX寄存器的值。零位脉冲边沿后的正交脉冲边沿定义为零位标记，位置计数器的值锁存到零位位置锁存器（QPOSLAT），方向信息记录到状态寄存器（QEPSTS）的QDLF位。当锁存值不等于0或者QPOSMAX寄存器的值时，将置位位置计数器错误标志和错误中断标志，如图9-7所示。

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图9-7 1000线编码器由索引脉冲复位位置计数器（QPOSMAX=3999或0xF9F）

（2）位置计数器达到最大位置时重新设置（控制寄存器QEPCTL的PCRM位为01）

如果位置计数器的值等于最大位置计数寄存器（QPOSMAX）的值，当顺时针旋转时，在下一个eQEP脉冲位置计数器清为0，置位位置计数器上溢出标志；当逆时针旋转时，位置计数器将在下一个eQEP脉冲时设置为最大位置计数寄存器（QPOSMAX）的值，置位位置计数器下溢出标志，如图9-8所示。

（3）位置计数器在第一个零位事件发生时重新设置

当零位事件发生在顺时针旋转时，位置计数器的值存下一个eQEP脉冲将清零。当零位事件发生在逆时针旋转时，位置计数器将在下一个eQEP脉冲置为QPOSMAX寄存器的值。

（4）位置计数器在超时事件发生时重新设置

在这种模式下，位置计数器（QPOSCNT）的值锁存到位置计数锁存器（QPOSLAT）中，位置计数器（QPOSCNT）复位（等于0或取最大位置计数寄存器（QPOSMAX）的值取决于旋转方向编码器控制寄存器QDECCTL的QSRC位），这在频率测量中很有用。